Single-Turn-Geber
Die Absolutwert-Information wird durch eine Codescheibe z. B. mit Gray-Code erzeugt, die in der Regel optisch abgetastet wird. Dabei ist jeder Winkelposition ein eindeutiges Codemuster zugeordnet. Somit kann die absolute Position der Motorwelle bestimmt werden. Die Besonderheit bei einem einschrittigen Gray-Code im Gegensatz zum Binärcode ist, dass sich immer nur 1 Bit ändert und damit eine fehlerhafte Abtastung sofort erkannt wird.
Dezimal | Gray-Code | Binärcode |
|---|---|---|
0 | 0000 | 0000 |
1 | 0001 | 0001 |
2 | 0011 | 0010 |
3 | 0010 | 0011 |
4 | 0110 | 0100 |
5 | 0111 | 0101 |
6 | 0101 | 0110 |
7 | 0100 | 0111 |
8 | 1100 | 1000 |
9 | 1101 | 1001 |
10 | 1111 | 1010 |
11 | 1110 | 1011 |
12 | 1010 | 1100 |
13 | 1011 | 1101 |
14 | 1001 | 1110 |
15 | 1000 | 1111 |
Ein Geber dieser Ausführung ist ein sogenannter Single-Turn-Geber, da die absolute Position der Motorwelle nur über eine Umdrehung bestimmt werden kann.
