Aufbau und Funktionsweise

Üblicherweise haben inkrementelle Geber 2 Spuren und eine Nullimpulsspur. Durch die Invertierung der Signale ergeben sich dann insgesamt 6 Spuren. Zwei um 90° versetzte Abtastelemente im Inkrementalgeber liefern 2 Signalspuren, A (K1) und B (K2). Die Spur A (K1) ist mit Blick auf die Motorwelle 90° voreilend gegenüber Spur B (K2). Über diese Phasenverschiebung wird die Drehrichtung des Motors ermittelt. Der Null-impuls (ein Impuls pro Umdrehung) wird mit einer dritten Abtasteinheit erfasst und als Referenzsignal Spur C (K0) zur Verfügung gestellt.

Die Signale A (K1), B (K2) und C (K0) werden im Geber invertiert und als Signale A (K1), B (K2) und C (K0) zur Verfügung gestellt.