Funções
Visão geral das funções:
- Colocação em operação através de uma interface gráfica de usuário
- Árvore de parâmetros própria com todos os parâmetros necessários para a operação
- Monitor de diagnóstico para observar e controlar o eixo
- Atribuição de interfaces padronizadas (bits de entrada/saída de dados, entradas/saídas digitais)
- Modos de operação: Modo de referenciamento, operação manual, tabela de posicionamento (posicionamento absoluto com quatro posições fixas ou posicionamento relativo com uma posição da tabela relativa)