Funciones
Resumen de las funciones:
- Puesta en marcha mediante una interfaz gráfica de usuario
- Árbol de parámetros propio con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento
- Monitor de diagnóstico para observar y controlar el eje
- Asignación de interfaces estandarizada (bits de entrada de datos/bits de salida de datos, entradas binarias/salidas binarias)
- Modos de funcionamiento: Modo de referenciación, modo manual, posicionamiento por tabla (posicionamiento absoluto con cuatro posiciones fijas o posicionamiento relativo con una posición de tabla relativa)