安全选件CSO/CSB/CSL/CSS

安全输入端

–

4

4

4

安全输出端

–

–

1

1

安全停止功能

STO

STO、SS1-t

STO、SS1-t

STO、SS1-t、SS1-r

安全运动功能

–

–

SS1-r、SLS、SSM、SDI

SOS、SS1-r、SS2、SLS、SSM、SSR、SDI、SLA

安全位置功能

–

–

–

SLI

其他功能

–

–

SBC、EDM

SBC、EDM

安全通讯

–

PROFIsafe，

Safety over EtherCAT^®，

CIP Safety^TM

PROFIsafe，

Safety over EtherCAT^®，

CIP Safety^TM

PROFIsafe，

Safety over EtherCAT^®，

CIP Safety^TM

安全编码器

–

–

EI7C-FSEI7C-FS仅适用于电机DR.71 – 132和DRN71 – 132S。

• 异步电机：
• EK8Z
• AK8Z
• EK9Z准备中。
• EI7C-FSEI7C-FS仅适用于电机DR.71 – 132和DRN71 – 132S。

• 同步电机：
• EK0Z准备中。
• AK0Z准备中。