Instruções para o planejamento de projeto

• Introdução
• Funções do componente de segurança
• Motores
• Unidades do usuário
• Ajustes do encoder
• Encoder/Encoder de segurança
• Sistemas com folga mecânica
• Sistema de controle do freio/Sistema de controle do freio seguro
• Número de freios que podem ser testados