Reaktionszeit beim Melden der Grenzwertverletzung über sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das sichere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße | Berechnungsvorschrift Reaktionszeit |
|---|---|
SOS | T_ENC_POS_Combined + 2 × T_Sys |
SSx-r | T_ENC_VEL_Combined + 2 ×T_Sys |
SLS mit parametrierter Fehlerreaktion: | |
| T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys |
| T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 |
| T_ENC_VEL_Combined + T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) |
| T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 |
| T_ENC_VEL_Combined + T_Sys + SSx-r Verzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 |
SSM | T_ENC_VEL_Combined + T_Sys |
SSR mit parametrierter Fehlerreaktion: | |
| T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys |
| T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 |
| T_ENC_VEL_Combined + T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) |
| T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 |
| T_ENC_VEL_Combined + T_Sys + SSx-r Verzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 |
| T_ENC_VEL_Combined + T_Sys |
SDI | T_ENC_POS_Combined + 2 × T_Sys |
SLI | T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys Für Systeme, in denen ein Geber für die Position und ein 2. Geber für die Geschwindgkeit zuständig ist, gilt: T_ENC_VEL_Combined + TENC_POS_Combined + 2 × T_Sys |
SLA mit parametrierter Fehlerreaktion: | |
| T_ENC_ACC_Combined + 2 × T_Sys |
| T_ENC_ACC_Combined + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 |
| T_ENC_ACC_Combined + T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) |
| T_ENC_ACC_Combined + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + Bremseneinfa7llzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 |
| T_ENC_ACC_Combined + T_Sys + SSx-r Verzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 |
| T_ENC_ACC_Combined + T_Sys |
SLP: | |
| T_ENC_VEL_COMBINED + T_ENC_POS_COMBINED + 2 × T_Sys |
| T_ENC_POS_COMBINED + 2 × T_Sys |
SCA | T_ENC_POS_COMBINED + T_Sys |
Antwortzeit F-ConnectionLoss: | |
| T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 |
| T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t1 (8706.9) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 |