Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit aktiver Fehlerreaktion

Die Reaktionszeit beschreibt die Zeit vom Erkennen der Grenzwertverletzung bis zur Aktivierung des sicheren Zustands (STO). Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.

Berechnungsgröße	Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SOS	T_{_ENC_POS_Combined} + T_{_Sys}
SSx-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys}
SLS mit parametrierter Fehlerreaktion:
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8) + Bremseneinfallzeit Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r Überwachungsverzögerung t₂ (8706.9) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r RuckzeitBei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r Verzögerung t₂ (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t₃Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)
SSM	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys}
SSR mit parametrierter Fehlerreaktion:
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r Überwachungsverzögerung t₂ (8706.9) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t₃Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r Verzögerung t₂ (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t₃Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)
SDI	T_{_ENC_POS_Combined} + T_{_Sys}
SLI	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} Für Systeme, in denen ein Geber für die Position und ein 2. Geber für die Geschwindgkeit zuständig ist, gilt: T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{ENC_POS_Combined} + T_{_Sys}
SLA mit parametrierter Fehlerreaktion:
STO	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r Überwachungsverzögerung t₂ (8706.9) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t₃Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r Verzögerung t₂ (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t₃Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)
SLP:
mit Rampe	T_{_ENC_VEL_COMBINED}+ T_{_ENC_POS_COMBINED} + T_{_Sys}
ohne Rampe	T_{_ENC_POS_COMBINED}+ T_{_Sys}