Parameter zum Berechnen der Vorschlagswerte

Für die Parameter zum Optimieren der Spielzeit werden in der Konfiguration des Softwaremoduls Vorschlagswerte erzeugt, die zu einem dynamischeren Ein- und Auslagervorgang führen. Diese Vorschlagswerte sind Hilfen und können bei Bedarf verändert werden.

  • Kürzeste Kistenlänge [8]
  • Länge der kürzesten Kiste im Lager.
  • Abstand Riemenende zum Lager [9]
  • Distanz zwischen Riemenende und Lager.
  • Vorschlagswert "Stoppweg Riemen"
  • Der "Stoppweg Riemen" sollte so eingestellt werden, dass eine Kiste, die nach einem Einlagervorgang noch auf dem Riemen verbleiben soll, nicht mit dem Teleskop in Kontakt kommt. Dies würde dazu führen, dass die Kiste vom Riemen gezogen wird, bzw. den Reibbelag des Teleskops beschädigen kann.
  • Die verbleibende Kiste darf außerdem nur soweit über das Riemenende stehen, dass ein Kontakt mit dem Regalboden beim Absetzen ausgeschlossen ist.
  • Zum Bestimmen des Vorschlagswerts wird als unterer Grenzwert der Schwerpunkt der Kisten soweit innen angenommen, dass ein Überstand von 20 % der "Kürzesten Kistenlänge [8]" über das Riemenende, zu keinem Kippen auf die Teleskopgabel führt.
  • Als oberen Grenzwert für den Vorschlagswert wird der "Abstands Riemenende zum Lager [9]" angenommen, mit einem Sicherheitsabstand von 10 %, um mögliche Bauschwingungen in Z-Richtung zu berücksichtigen.
  • Als Vorschlagswert wird der kleinere dieser beiden Grenzwerte angegeben:
  • Vorschlagswert = min(0.2×[8]│0.9×[9])
  • Vorschlagswert "Vorlaufweg Riemen"
  • Der "Vorlaufweg Riemen" darf nicht größer als der Abstand einer auszulagernden Kiste zum Riemenende sein, weil hierdurch der Bewegungsablauf verlangsamt wird. Ein Wert von 0 würde den Ablauf ebenfalls verzögern.
  • Für den Vorschlagswert werden analog zum "Stoppweg Riemen" die 20 % der "Kürzesten Kistenlänge [8]" zugrunde gelegt und entsprechend des "Abstand Riemenende zum Lager [9]" für das Auslagern einer Kiste aus Lagertiefe 1 begrenzt.
  • Als Vorschlagswert wird der kleinere dieser beiden Grenzwerte angegeben:
  • Vorschlagswert=min(0.2×[8]│[9])
  • Vorschlagswert "Nachlaufweg Riemen"
  • Der "Nachlauf Riemen" wird zum Ausrichten bzw. Positionieren der Kiste an Sperrklappen oder einer Lichtschranke verwendet. Damit kann eine ggf. nötige Nachpositionierung der Kiste für eine Weiterfahrt im Lager vermieden werden.
  • Für den Vorschlagswert wird der konfigurierte "Abstand Kiste zum Riemenende [2]" angegeben.