Betriebsart "Auslagern"

Beim Auslagervorgang wird die Kiste auf dem Teleskop in Richtung Riemenende befördert. Der Riemen legt den vorgegebenen "Vorlaufweg Riemen" zurück, bis die Kiste den Synchronpunkt ("Riemenende") erreicht hat. Sobald die Kiste den Synchronpunkt erreicht hat, haben Teleskop und Riemen die gleiche Geschwindigkeit und die Kiste wird vom Teleskop an den Riemen übergeben. Sobald die Kiste keinen Kontakt mehr zum Teleskop hat, wird das Teleskop an die vorgegebene "Position" positioniert. Der Riemen zieht währenddessen die Kiste vollständig auf und positioniert diese um den "Nachlaufweg Riemen" weiter. Die Kiste hat damit am Ende des Auslagervorgangs den Abstand "Nachlaufweg Riemen" zum Riemenende.

Folgende Grafik veranschaulicht den Auslagervorgang:

Als Startbedingung für den Auslagervorgang muss das Teleskop auf die entsprechende Position verfahren werden. Das Auslagern wird anschließend anhand der applikationsspezifischen Parameter und des Startbefehls ausgeführt.

Applikationsspezifische Parameter

Für die Betriebsart "Auslagern" werden die Parameter der Achsgruppe zugrunde gelegt. Hierzu gehören neben dem Start- und Reset-Befehl im Steuerwort auch die Dynamikparameter der Achsgruppe.

Für den Auslagervorgang gibt es folgende applikationsspezifischen Parameter:

  • Position
  • Absolute Position des Teleskops am Ende des Auslagervorgangs.
  • Kistenlänge
  • Länge der auszulagernden Kiste bzw. Gesamtlänge mehrerer Kisten beim gleichzeitigen Auslagern.
  • Kisten-Offset
  • Überstand der zu transportierenden Kiste über das Teleskop.
  • In folgender Grafik ist der Parameter "Kisten-Offset" als Abstand zwischen Teleskopende und der maximalen Lagertiefe dargestellt.
  • Keine Kiste auf LAM
  • Der Riemen legt die gleiche Strecke wie das Teleskop zurück, bis die Kiste den Synchronpunkt erreicht hat. Der über "Vorlaufweg Riemen" vorgegebene Wert wird hierbei deaktiviert. Dieses Verhalten verhindert ein mögliches Einbrechen der Geschwindigkeit während des aktiven Auslagervorgangs. HINWEIS: Diese Funktion sollte nur dann verwendet werden, wenn sich beim Auslagern noch keine Kiste auf dem LAM befindet.
  • Vorlaufweg Riemen
  • Wenn dieses Prozessdatum aktiv ist, wird der eingestellte Parameter Vorlaufweg Riemen überschrieben. HINWEIS: Um dieses Prozessdatum zu aktivieren, muss im Konfigurationsmenü "Feldbus-Schnittstelle" im Bereich "Auslagern" der "Vorlaufweg Riemen über PD" aktiviert werden.
  • Nachlaufweg Riemen
  • Wenn dieses Prozessdatum aktiv ist, wird der eingestellte Parameter Nachlaufweg Riemen überschrieben. HINWEIS: Um dieses Prozessdatum zu aktivieren, muss im Konfigurationsmenü "Feldbus-Schnittstelle" im Bereich "Auslagern" der "Nachlaufweg Riemen über PD" aktiviert werden.