Kollisionserkennung (Zusatzfunktion im Softwaremodul der untergeordneten Achse)

HINWEIS

Dieses Konfigurationsmenü des Softwaremoduls der untergeordneten Achse ist nur sichtbar, wenn im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen" des Softwaremoduls der untergeordneten Achse im Bereich "Übergeordnetes MOVIKIT®" das "MOVIKIT® Robotics" sowie im Bereich "Zusatzfunktionen" die "Kollisionserkennung" aktiviert ist.

Parametergruppe

Beschreibung

Kollisionsschwellwerte

Momentenschwellwert

Erlaubte Abweichung zwischen erwartetem und gemessenem Motormoment

Geschwindigkeitsschwellwert

Erlaubte Abweichung zwischen erwarteter und gemessener Motorgeschwindigkeit