PTP-Parameter
Konfiguration der PTP-Parameter siehe Kapitel PTP-Segmente.
Mögliche Konstellationen | 1, 2 |
Über JointPhase parametrierbare Gelenkachsen | 1, 2 |
Die Abbildung zeigt Konstellation 1. In Konstellation 2 ist Gelenkachse 2 gegenüber der Streckung von Ober- und Unterarm in die andere Richtung geklappt. In der Streckung befindet sich der Roboter in Konstellation 1.
