Prozesseingangsdaten
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE 1 | Statuswort | 0 | "1": Betriebsbereit |
1 | "1": STO inaktiv | ||
2 | "1": Endstufenfreigabe | ||
3 | "1": Bremse geöffnet | ||
4 | "1": Motor dreht (Motorstillstand aktiv) | ||
5 | "1": Aktiver Antrieb referenziert | ||
6 | "1": Neue relative Position übernommen | ||
7 | "1": Meldung "In Position" aktiv | ||
8 | "1": Fehler | ||
9 | "1": Warnung Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreaktion "Warnung" festgelegt werden. Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Fehlercode in PE 3 angezeigt. | ||
10 | "1": Antriebsstrang 2 aktiv | ||
11 | "1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv" | ||
12 | "1": Software-Endschalter inaktiv | ||
13 | "1": Reserviert (kann bei Bedarf über Statuswort 2, Bit13 individuell belegt werden) | ||
14 | "1": Standby-Mode aktiv | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out | ||
PE 2 | Istgeschwindigkeit | 0 -15 | Anwendereinheit |
PE 3 | Status Fehler-Subfehler | 0 -15 |
(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler) Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts. |
PE 4 | Drehmoment | 0 -15 | Aktuelles Drehmoment bezogen auf das Motornennmoment (Einheit: 0.1 %) |
PE 5 | Digitaleingänge | 0 | DI 00 |
1 | DI 01 | ||
2 | DI 02 | ||
3 | DI 03 | ||
4 | DI 04 | ||
5 | DI 05 | ||
PE 6 | Istapplikationsmodus (Betriebsart) | 0 -15 | Betriebsart. Siehe Kapitel Betriebsarten. |
PE 7 | Istposition-High-Word | 0 -15 | Anwendereinheit |
PE 8 | Istposition-Low-Word | 0 -15 | Anwendereinheit |
PE 9 | Applikationsstatuswort | 0 | Betriebsart masterbasiert |
1 | Synchron | ||
2 | "Lücke ziehen" abgeschlossen | ||
8 - 15 | |||
PE 10 | Aktive Schnittlänge-High-Word |
| Anwendereinheit (des Masters) |
PE 11 | Aktive Schnittlänge-Low-Word |
| Anwendereinheit (des Masters) |
PE 12 | Aktuelle Schnittlänge-High-Word |
| Anwendereinheit |
PE 13 | Aktuelle Schnittlänge-Low-Word |
| Anwendereinheit |
PE 14 | Aktueller Sensorabstand-High-Word |
| Anwendereinheit HINWEIS: Nur bei Typ Masterachse "Linear" und Betriebsart "Schnittmarkensteuerung" verfügbar. |
PE 15 | Aktueller Sensorabstand-Low-Word |
| Anwendereinheit |
PE 16 | Aktuelle Geschwindigkeit des Masters |
| Anwendereinheit (des Masters) |
PE 17 | Reserviert |
|
|
PE 18 | Weg oder Zeit der letzten Synchronphase (High-Word) |
| Zurückgelegter Weg des Masters während der letzten Synchronphase bzw. die Dauer der letzten Synchronphase. Anwendereinheit (des Masters) bzw. Millisekunde, je nach Konfiguration |
PE 19 | Weg oder Zeit der letzten Synchronphase (Low-Word) |
| |
PE 20 | Aktiver Synchronweg High-Word |
| Synchronweg der aktiven Kurvenbeschreibung in Anwendereinheit (des Masters) (HINWEIS: Nur bei Typ Masterachse "Modulo" verfügbar) |
PE 21 | Aktiver Synchronweg Low-Word |
|
|
PE 22 | Aktiver Ruck | 0 - 15 | Anwendereinheit |
