Synchronlaufstatus

0

STOPPED

Die Slave-Achse ist ausgekuppelt und folgt der Master-Achse nicht.

1

WAITING_FOR_STARTPOSITION

Einkuppeln ist angefordert. Die Slave-Achse wartet auf eine geeignete Masterposition.

2

GEAR_IN

Einkuppeln ist aktiv. Um sich mit dem Master zu synchronisieren, folgt die Slave-Achse einer Übergangsfunktion.

3

ACTIVE

Die Slave-Achse ist eingekuppelt und folgt der Master-Achse.

4

WAITING_FOR_STOPPOSITION

Auskuppeln ist angefordert. Die Slave-Achse wartet auf eine geeignete Masterposition.

5

GEAR_OUT

Auskuppeln ist aktiv. Um die Stopp-Position zu erreichen, folgt die Slave-Achse einer Übergangsfunktion.