Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben für die "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Funktionen" > "Überwachungsfunktionen" > "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze

[1]

Anwahl der Betriebsart

"Schnittlängensteuerung ohne Materialsensor"

PA 6

1400 (dezimal)

[1] bis [2]

Start der Achse

PA 1:7

PA 18/19

PE 2

  • "1": Der Antrieb kuppelt wegbezogen auf das Mastersignal ein.
  • "0": Der Antrieb kuppelt aus. Der Masterweg wird durch PA 18/19 vorgegeben.

Sofortschnitt

PA 9:0

  • "1": Der Antrieb kuppelt direkt ein.
  • "0": Der Antrieb kuppelt nach Ablauf der vorgegebenen Schnittlänge PA 11/12 ein.

[1] bis [5]

ACTIVE
Masterbasierter Modus aktiv

PE 9:0

  • "1": Der Synchronlaufzustand von PE 9 (HighByte) ist nicht "STOPPED".
  • "0": Der Synchronlaufzustand von PE 9 (HighByte) ist "STOPPED".

[2]

Antrieb synchron

PE 9:1

  • "1": Der Synchronlaufzustand von PE 9 (HighByte) ist "ACTIVE".
  • "0": Der Synchronlaufzustand von PE 9 (HighByte) ist nicht "ACTIVE".

[3]

Start "Lücke ziehen"

PA 9:2

  • "1": Die Funktion "Lücke ziehen" wird gestartet. Wenn PA 9:1 auch "1" ist, wird zuerst die Lücke gezogen und danach die Bewegung zur Startposition gestartet.
  • "0": Es wird keine Lücke gezogen.

[3] bis [4]

"Lücke ziehen" aktiv

 

Der Antrieb überlagert ein Verfahrprofil, um eine Lücke im Material zu erzeugen.

[4]

"Lücke ziehen" fertig

PE 9:2

  • "1": Das "Lücke ziehen" ist fertig und der Antrieb beginnt die Bewegung zur Startposition. Wenn PA 9:1 zu diesem Zeitpunkt "0" ist, bleibt der Antrieb im Synchronlauf.

[4] bis [5]

Fahre zur Startposition

PA 9:1

PA 7/8

  • "1": Der Antrieb fährt zurück zu der über PA 7/8 vorgegebenen Startposition.
  • HINWEIS: Das Signal wird nicht ausgewertet, wenn der Synchronlaufzustand PE 9 (HighByte) = "GEAR-IN" ist.

[5]

Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.

PE 1:7

  • "1": Meldung "In Position" aktiv.
Verhalten bei Wegnahme der Freigabe:

Wird dem Antrieb die Freigabe entzogen während der Synchronlaufzustand ungleich "STOPPED" ist, stoppt der Antrieb mit der entsprechenden Stoppverzögerung und die Betriebsart wird abgebrochen.

Der Antrieb muss mit der Betriebsart "Positionieren absolut" (400) wieder zur Startposition gefahren werden, bevor die Betriebsart "Automatik - Schnittlängensteuerung" (1400) wieder gestartet werden kann.

Wird dem Antrieb die Freigabe entzogen während der Synchronlaufzustand "STOPPED" ist, wird der Antrieb gestoppt. Eine erneute Freigabe führt die Bewegung fort. Ist die Einkuppelposition noch nicht erreicht, kuppelt der Antrieb nach Erreichen der Schnittlänge wieder ein. Andernfalls wird ein Fehler gemeldet.

Verhalten bei Wegnahme von Start:

Wird der Betriebsart das Startsignal entzogen während der Synchronlaufzustand ungleich "STOPPED" ist, kuppelt der Antrieb gemäß der konfigurierten Auskuppelstrategie aus und die Betriebsart wird abgebrochen.

Der Antrieb muss mit der Betriebsart "Positionieren absolut" (400) wieder zur Startpositi-on gefahren werden, bevor die Betriebsart "Automatik - Schnittlängensteuerung" (1400) wieder gestartet werden kann. Wird der Betriebsart das Startsignal entzogen während der Synchronlaufzustand "STOPPED" ist, wird der Antrieb mit der Verzögerung PA 4 gestoppt. Wenn das Startsignal wieder vorhanden ist, wird die Betriebsart fortgesetzt. Ist die Sollschnittlänge noch nicht erreicht, kuppelt der Antrieb nach Erreichen der Schnittlänge wieder ein. Andernfalls wird ein Fehler gemeldet.