Eingänge

Variablenname

Beschreibung

xDirectionCCW

Datentyp: BOOL

  • TRUE: positive Zählrichtung gegen den Uhrzeigersinn
  • FALSE: positive Zählrichtung im Uhrzeigersinn

uiGearNumerator

Datentyp: UINT

Zähler des Übersetzungsverhältnisses

uiGearDenominator

Datentyp: UINT

Nenner des Übersetzungsverhältnisses

uiEncoderResolution

Datentyp: UINT

Einheit: Inc./rev

Geberauflösung

lrPositionOffset

 

Datentyp: LREAL

Einheit: °

Positionsoffset. Die Angabe ist hilfreich, wenn keine Möglichkeit zur Referenzierung an der Nullposition besteht.