Drehgeberschnittstelle "FB_EncoderInterface"

Der Funktionsbaustein FB_EncoderInterface stellt eine konfigurierbare Schnittstelle zu einem Drehgeber zur Verfügung.

Mit dem Funktionsbaustein können die Node-Bausteine über ihre Schnittstelleneingänge vom Typ I_Encoder auf Daten des Drehgebers zugreifen.

Über die Konfiguration wird der mechanische Anbau berücksichtigt. Drehrichtung und Übersetzung können eingegeben werden.