Eingänge

Variablenname

Beschreibung

rNodeMaster

Datentyp: I_NodeMaster

Schnittstelle zum Master-Funktionsbaustein

rItfToWheelLeft

Datentyp: I_InterfaceToDrive3

Schnittstelle zur linken Achse

rItfToWheelRight

Datentyp: I_InterfaceToDrive3

Schnittstelle zur rechten Achse

xAxisDirInversionLeft

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Invertiert die Drehrichtung der linken Achse.
  • FALSE: Invertiert die Drehrichtung der linken Achse nicht.

xAxisDirInversionRight

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Invertiert die Drehrichtung der rechten Achse.
  • FALSE: Invertiert die Drehrichtung der rechten Achse nicht.

lrAxisDistance

Datentyp: LREAL

Einheit: mm

Abstand der Antriebsräder zueinander