Eingänge
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrPositionOutermostCornerX
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
x-Koordinate des am weitesten entfernten Punkts der Fahrzeugkontur. Dient der Geschwindigkeitsberechnung. | |
lrPositionOutermostCornerY
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
y-Koordinate des am weitesten entfernten Punkts der Fahrzeugkontur. Dient der Geschwindigkeitsberechnung. | |
lrSpeedLimitForward
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s | |
Geschwindigkeitslimit für die Vorwärtsfahrt | |
lrSpeedLimitBackward
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s | |
Geschwindigkeitslimit für die Rückwärtsfahrt | |
lrSpeedLimitRotational
| Datentyp: LREAL |
Einheit: °/s | |
Geschwindigkeitslimit für die Rotation | |
lrEStopDecLateral
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s2 | |
Schnellstopprampe | |
lrStdAccLateral
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s2 | |
Standardbeschleunigungsrampe | |
lrStdDecLateral
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s2 | |
Standardverzögerungsrampe | |
lrStdJerkLateral
| Datentyp: LREAL |
Ruckbegrenzung. Gibt die Anzahl der Zyklen an. | |
lrMovementDeadbandThreshold
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s | |
Grenzwert zur internen Sollwertfreigabe an die Nodes. Dient der Rauschunterdrückung der Sollwerte um Null. |
