Ausgänge
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrVelocityActMasterX
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s | |
Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs in x-Richtung | |
lrVelocityActMaster
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s | |
Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs in x-/y-Richtung | |
lrOmegaActMaster
| Datentyp: LREAL |
Einheit: °/s | |
Rotationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs | |
lrPositionActMasterX
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
relative Istposition des Fahrzeugs in x-Richtung (ab Referenzierung) | |
lrPositionActMasterY
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
relative Istposition des Fahrzeugs in y-Richtung (ab Referenzierung) | |
lrAngleActMaster
| Datentyp: LREAL |
Einheit: ° | |
relative Rotation des Fahrzeugs (ab Referenzierung) | |
lrDistanceDriven
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
relative Distanz (ab Referenzierung) |
