Eingänge

Variablenname

Beschreibung

xEnableEmergencyStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Gibt den Not-Halt frei.
  • FALSE: Der Not-Halt (mit Not-Halt-Rampe) ist eingeleitet.

xEnableFeed

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Gibt die Sollwerte frei.
  • FALSE: Der Halt (mit Standardrampe) ist eingeleitet.

xEnablePower

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Gibt die Achse frei.
  • FALSE: Trennt das Interface der Achse. Wenn die Trennung aus der Bewegung heraus ausgelöst wird, entspricht die Wirkung der eines Not-Halts.

xResetError

Datentyp: BOOL

  • Steigende Flanke: Setzt alle quittierbaren Fehler zurück.
  • FALSE: –

lrVelocitySetpMasterX

 

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Geschwindigkeit in x-Richtung (vorwärts/rückwärts)

lrVelocitySetpMasterY

 

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Geschwindigkeit in y-Richtung (seitwärts links/rechts)

lrOmegaSetpMaster

 

Datentyp: LREAL

Einheit: °/s

Geschwindigkeit der Rotation