Mikroschrittbetrieb
Im Mikroschrittbetrieb wird die Anzahl der Mikroschritte zur Ansteuerung eines Schrittmotors angegeben. Meist wird ein Schrittmotor im Vollschritt oder Halbschritt-Betrieb angesteuert. Bei jedem Impuls werden nach einem gewissen Muster die Ströme der Motorwicklungen eines Schrittmotors ein- oder ausgeschaltet. Dies veranlasst den Motor sich ruckartig um einen kleinen Winkel zu drehen. Im Betrieb entsteht hierbei eine störende Welligkeit des Drehmoments. Eine ruckartige Bewegung der Motorwelle können Sie verhindern, indem Sie in den Mikroschrittbetrieb umschalten. Hierbei werden die Wicklungsströme nicht geschaltet, sondern in Form einer kontinuierlichen Sinus- oder Cosinus-Kurve ausgegeben.
Standardmäßig ist der Wert 8 voreingestellt.
Wert | Anzahl der Mikroschritte pro Schritt |
|---|---|
1 | Vollschritt (2-phasig) |
2 | Vollschritt (1-phasig) |
3 | Halbschritt |
4 | 4 µ Schritte pro Schritt |
5 | 8 µ Schritte pro Schritt |
6 | 1 µ Schritte pro Schritt |
7 | 32 µ Schritte pro Schritt |
8 | 64 µ Schritte pro Schritt |
Zu finden ist der Parameter hier:
stUserInterface.stConfig.stParameters.uiStepperMicroStepsPerFullStep
