Vorgehensweise

Um auf die aktuelle Position zu referenzieren, gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Definieren Sie in der Implementierung eine Zustandsmaschine.
  2. Bereiten Sie die Variablen für das Homing auf die aktuelle Position vor. Weitere Informationen zu den Variablen finden Sie in Kapitel stUserInterface.stHome.
  1. Aktivieren und starten Sie den Modus.
  2. Prüfen Sie, ob die Referenzierung erfolgreich war und deaktivieren Sie den Modus.