FB StepperWrapperThroughLogicalDevice

Die Abbildung zeigt das Layout des Funktionsbausteins.

Der Funktionsbaustein verfügt über folgende Eingänge:

Eingang

Bedeutung

xUpdateConfigbeforeStartExternal

Legt fest, wann die Parameter geschrieben werden.

Änderung und Aufspielen von Parametern

stStepper

Struktur, die die Konfigurationsparameter, Steuerungsvariablen und Prozessdaten beinhaltet. Die einzelnen Variablen werden im Kapitel Verwendete Variablen beschrieben.

stUsedSEWStepperMotor

Die Motorauswahlwird für die Initialisierung verwendet, nicht im Bausteinaufruf selbst.

stUsedSupplyVoltage

Die Netzteilauswahl wird für die Initialisierung verwendet, nicht im Bausteinaufruf selbst.

itfLogicalDevice

Entsprechendes Logical Device des Schrittmotormoduls.