Aufruf des Funktionsbausteins

Rufen Sie im Programm "Control" den Funktionsbaustein auf. Wenn Sie in Ihrer Anwendung mehr als ein Schrittmotormodul OSS21C verwenden, müssen die nachfolgenden Schritte für jedes Schrittmotormodul wiederholt werden. Jedes Schrittmotormodul muss eindeutig benannt sein.

Zeile

Anmerkung

[3]

Instanz des Funktionsbausteins FB_StepperWrapperThroughLogicalDevice erstellen.

[4]

Instanz der Struktur des Stepper-Funktionsbausteins erstellen.

[5]

Wenn xExternalConfigWrite auf TRUE gesetzt wird, werden die Parameter automatisch bei jedem Aktivieren eines Modus geschrieben. SEW‑EURODRIVE empfiehlt, die Parameter nur zum Start zu schreiben, da sonst die Zykluszeit zu hoch wird.