Betriebsmodus aktivieren/deaktivieren

Wenn ein Modus aktiv ist, darf kein anderer Modus aktiviert werden. Folgendes Codebeispiel zeigt die Aktivierung und Deaktivierung des Velocity-Modus:

Zeile

Anmerkung

[3]

Aktivieren des Modus Velocity

[6]

Starten des Modus Velocity

[9]

Setzen der Parameter. Im Beispiel: Einstellung der Sollgeschwindigkeit auf 20000

[11]

Stoppen des Modus Velocity

[12]

Deaktivieren des Modus Velocity.

 

HINWEIS

Bei einem Modus-Wechsel oder bei Änderungen von Reglerparameter muss zuerst die Sollgeschwindigkeit über die Prozessdaten auf 0 gesetzt werden, da sonst die internen Geschwindigkeits- und Stromregler einen falschen Sollwert aus einem vorherigen Regelschritt verwenden.