stUserInterface.stConfig

stIN
xWriteConfig Initiieren des manuellen Schreibens der Variablen des Modus. Voraussetzung ist, dass die folgenden Variablen entsprechend gesetzt wurden: `xActivate = TRUE` `xStart= FALSE` Nach dem Schreiben wird die Variable automatisch zurückgesetzt.
xReadConfig (reserviert)
xResetError (intern)
eParameter (intern)
udiAcyclData_RequestData (intern)
stParameters

stIN

xWriteConfig

Initiieren des manuellen Schreibens der Variablen des Modus. Voraussetzung ist, dass die folgenden Variablen entsprechend gesetzt wurden:

xActivate = TRUE
xStart= FALSE

Nach dem Schreiben wird die Variable automatisch zurückgesetzt.

xReadConfig

(reserviert)

xResetError

(intern)

eParameter

(intern)

udiAcyclData_RequestData

(intern)

stParameters

stOut
xWriteDone Die Parameter des Modus wurden geschrieben (positive Flanke).
xReadDone (reserviert)
xError (intern)
bErrorNumber (intern)
xBusy (intern)
udiAcyclData_ResponseData (intern)

stOut

xWriteDone

Die Parameter des Modus wurden geschrieben (positive Flanke).

xReadDone

(reserviert)

xError

(intern)

bErrorNumber

(intern)

xBusy

(intern)

udiAcyclData_ResponseData

(intern)

stIN.stParameters
udiGearFactor Getriebefaktor – entspricht Parameter 8180-02_hex im Handbuch Startwert: `10000000`
uiStandstillThreshold Obergrenze damit xStandstill = true
uiMaxMotorCurrent Limitierende Obergrenze des erlaubten Stroms für das E/A-Modul. Der reale Strom wird diese Obergrenze nicht überschreiten.
uiMaxMotorSpeed (reserviert) In anderem Modus "Motorspez." verwendet.
diCurrentControllerCurrentLimit Obergrenze des erlaubten Stroms für den Stromregler. Unter Umständen kann der reale Strom diese Obergrenze überschreiten.
uiCurrentControllerP_Action (reserviert)
uiCurrentControllerI_Action (reserviert)
uiCurrentControllerFilterFactor (reserviert)
diLagErrorWarningLimit (reserviert)
diLagErrorErrorLimit (reserviert)
uiPositionControllerP_Action (reserviert)
uiPositionControllerI_Action (reserviert)
uiPositionControllerD_Action (reserviert)
uiPositionControllerShiftFactor (reserviert)
uiVelocityControllerP_Action (reserviert)
uiVelocityControllerI_Action (reserviert)
uiVelocityControllerD_Action (reserviert)
uiBlankingTime (reserviert)
uiSupplyVoltage_UndervoltageWarningLevel (reserviert)
uiSupplyVoltage_OvervoltageWarningLevel (reserviert)
uiSupplyVoltage_UndervoltageErrorLevel (reserviert)
uiSupplyVoltage_OvervoltageErrorLevel (reserviert)
iTemperatureMicroControllerWarningLevel (reserviert)
iTemperatureMicroControllerErrorLevel (reserviert)
iTemperaturePowerStageWarningLevel (reserviert)
iTemperaturePowerStageErrorLevel (reserviert)
uiStepperFullStepsPerRevolution Stepper Vollschritte pro Umdrehung – entspricht Parameter 8D00-02_hex im HandbuchIn anderem "Modus Motorspez." verwendet. Startwert: `200`
uiStepperMicroStepsPerFullStep Stepper Mikroschritte pro Vollschritt – entspricht Parameter 8D00-03_hex im HandbuchIn anderem "Modus Motorspez." verwendet. Startwert: `8`
eEncoderFeedbackConfiguration
uiEncoderResolution

stIN.stParameters

udiGearFactor

Getriebefaktor – entspricht Parameter 8180-02_hex im Handbuch

Startwert: 10000000

uiStandstillThreshold

Obergrenze damit xStandstill = true

uiMaxMotorCurrent

Limitierende Obergrenze des erlaubten Stroms für das E/A-Modul. Der reale Strom wird diese Obergrenze nicht überschreiten.

uiMaxMotorSpeed

(reserviert)

In anderem Modus "Motorspez." verwendet.

diCurrentControllerCurrentLimit

Obergrenze des erlaubten Stroms für den Stromregler. Unter Umständen kann der reale Strom diese Obergrenze überschreiten.

uiCurrentControllerP_Action

(reserviert)

uiCurrentControllerI_Action

(reserviert)

uiCurrentControllerFilterFactor

(reserviert)

diLagErrorWarningLimit

(reserviert)

diLagErrorErrorLimit

(reserviert)

uiPositionControllerP_Action

(reserviert)

uiPositionControllerI_Action

(reserviert)

uiPositionControllerD_Action

(reserviert)

uiPositionControllerShiftFactor

(reserviert)

uiVelocityControllerP_Action

(reserviert)

uiVelocityControllerI_Action

(reserviert)

uiVelocityControllerD_Action

(reserviert)

uiBlankingTime

(reserviert)

uiSupplyVoltage_UndervoltageWarningLevel

(reserviert)

uiSupplyVoltage_OvervoltageWarningLevel

(reserviert)

uiSupplyVoltage_UndervoltageErrorLevel

(reserviert)

uiSupplyVoltage_OvervoltageErrorLevel

(reserviert)

iTemperatureMicroControllerWarningLevel

(reserviert)

iTemperatureMicroControllerErrorLevel

(reserviert)

iTemperaturePowerStageWarningLevel

(reserviert)

iTemperaturePowerStageErrorLevel

(reserviert)

uiStepperFullStepsPerRevolution

Stepper Vollschritte pro Umdrehung – entspricht Parameter 8D00-02_hex im HandbuchIn anderem "Modus Motorspez." verwendet.

Startwert: 200

uiStepperMicroStepsPerFullStep

Stepper Mikroschritte pro Vollschritt – entspricht Parameter 8D00-03_hex im HandbuchIn anderem "Modus Motorspez." verwendet.

Startwert: 8

eEncoderFeedbackConfiguration

uiEncoderResolution