stUserInterface.stBasic

stIN

xReset

Zurücksetzen von Fehlern

Startwert: FALSE

xExtendedMonitoring

Erweiterung der Monitoring Informationen über die im Peripheriemodul OSS21C geschriebenen Werte für PositionController, VelocityController, CurrentController und MaxMotorCurrent / CurrentControllerCurrentLimit

Startwert: FALSE

 

stOut

diPosition

aktuelle Position

diVelocity

aktuelle Geschwindigkeit

diRamp

aktuelle Beschleunigung/Verzögerung

xStandstill

Motor bewegt sich nicht

Startwert: TRUE

xError

Fehler vorhanden

uiErrorNumber

Fehlernummer

strError

Fehlertext

uiActiveOperatingMode

Aktiver interner Modus. Werte:

  • 0 - kein Modus
  • 1 - PtP Positionsmodus
  • 2 - Drehgeschwindigtkeitsmodus
  • 6 - Referenziermodus
  • 10 - Drehmomentmodus
  • 15 - Ausführung Kommutierung

uiEncoderValue

Geberwert, abhängig von der Einstellung im Parameter eEncoderFeedbackConfiguration. Bei der Einstellung "NoFeedback" ist der Wert dauerhaft 0.

Startwert: 0

 

stOut.stMonitoring

diLagError

Monitoring-Daten des Peripheriemoduls OSS21C. Der Wert wird kontinuierlich aktualisiert.

diActualCurrent

Information über den aktuellen Strom des Peripheriemoduls OSS21C in mA.

diActualCurrentWindingA

Effektivwert des Strom-Istwerts in Wicklung A in mA.

diActualCurrentWindingB

Effektivwert des Strom-Istwerts in Wicklung B in mA.

diActualVoltagePowerSection

Leistungsversorgung-Spannung Istwert (0.01 V)

< DC 16 V → Anzeige 0

DC 16 V –  60 V→ Anzeige Istwert

> DC 60 V→ Anzeige 9000

diActualTemperatureMicroController

Höhe der gemessenen Temperatur des μ-Controller des Schrittmotormoduls OSS21C.

diActualTemperaturePowerStage

Höhe der gemessenen Temperatur an der internen Leistungsendstufe.

diActualEncoderValue

Geber-Istwert

uiActual_PositionControllerP_Action

Im Peripheriemodul verwendeter, ausgelesener P-Anteil für die Lageregelung.

uiActual_PositionControllerI_Action

Im Peripheriemodul verwendeter I-Anteil für die Lageregelung. Dieser Wert wird ausgelesen.

uiActual_PositionControllerD_Action

Im Peripheriemodul verwendeter D-Anteil für die Lageregelung. Dieser Wert wird ausgelesen.

uiActual_VelocityControllerP_Action

Im Peripheriemodul verwendeter P-Anteil für die Drehzahlregelung. Dieser Wert wird ausgelesen.

uiActual_VelocityControllerI_Action

Im Peripheriemodul verwendeter I-Anteil für die Drehzahlregelung. Dieser Wert wird ausgelesen.

uiActual_VelocityControllerD_Action

Im Peripheriemodul verwendeter D-Anteil für die Drehzahlregelung. Dieser Wert wird ausgelesen.

uiActual_CurrentControllerP_Action

Im Peripheriemodul verwendeter P-Anteil für die Stromregelung. Dieser Wert wird ausgelesen.

uiActual_CurrentControllerI_Action

Im Peripheriemodul verwendeter I-Anteil für die Stromregelung. Dieser Wert wird ausgelesen.

uiActual_MaxMotorCurrent

Maximale Obergrenze für den Stromwert. Dieser Wert wird ausgelesen.

diActual_CurrentControllerCurrentLimit

Grenzwert des Sollstroms. Der Grenzwert ist symmetrisch und definiert somit auch den negativen Grenzwert. Dieser Wert wird ausgelesen.

diActual_TargetControllerCurrent

Aktuell eingestellter Sollstrom. Dieser Wert wird ausgelesen.

 

stOut.stDigitalInputs

xDI0

Istwert des digitalen Eingangs DI0.

xDI1

Istwert des digitalen Eingangs DI1.

xDI2

Istwert des digitalen Eingangs DI2.

 

stout.stDigitalOutputs

xDO0

Rückmeldung, ob der Ausgang des Peripheriemoduls OSS21C gesetzt ist.

 

stOut.ST_WarningBits

xWarningLagError

Warnung bei Verletzung der Fehlergrenze.

xWarningTempController

Warnung bei zu hoher Temperatur des μ-Controllers

xWarningTempPowerStage

Warnung bei zu hoher Temperatur an Leistungsendstufe

xWarningTempUndervoltage

Warnung bei Unterspannung

xWarningTempOvervoltage

Warnung bei Überspannung

xWarningLossOfSync

Warnung bei Ausfall des SYNC-Signals