下表显示了下述安全子功能的可用性,具体取决于所使用的安全选件MOVISAFE® CS..A:
安全选件CS...A
安全子功能
停止
移动
位置
STO
SBC
SS1-t
SS1-r
SS2-t
SS2-r
SOS
SLS
SSM
SSR
SDI
SLI
SLA
SLP
SCA
仅配备FS编码器
无CS..A
x
x配备合适的控制装置
CSB31A通过第2个编码器接头提供(不用于安全功能)
CSS21A
CSS31A通过第2个编码器接头提供(不用于安全功能)
配有FS编码器或双编码器方案
CSA31A通过第2个编码器接头提供,可用于安全功能