Introdução
A tabela a seguir mostra a disponibilidade das funções do componente de segurança descritas posteriormente, dependendo do opcional de segurança MOVISAFE® CS..A utilizado:
Opcional de segurança CS..A | Função do componente de segurança | ||||||||||||||
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Estado parado | Movimento | Posição | |||||||||||||
STO | SBC | SS1-t | SS1-r | SS2-t | SS2-r | SOS | SLS | SSM | SSR | SDI | SLI | SLA | SLP | SCA | |
apenas com encoder FS | |||||||||||||||
sem CS..A | x |
| xCom controle adequado |
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CSB31APossui 2ª conexão do encoder (não usada para funcionamento seguro) | x | x | x |
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CSS21A | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x |
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CSS31APossui 2ª conexão do encoder (não usada para funcionamento seguro) | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x |
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| com um encoder FS ou conceito de 2 encoders | |||||||||||
CSA31APossui 2. conexão de encoder que pode ser usada para um funcionamento seguro | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x |