Sistema de 2 encoders

Ao usar o encoder 1 e o encoder 2, os valores de processo "posição", "velocidade" e "aceleração" são formados a partir desses dois encoders por razões técnicas de segurança.

A atribuição de funções "valor do processo" deve ser atribuída ao encoder que possui a resolução mais alta para este valor.

Deste modo, a seleção do valor de processo para a velocidade e aceleração é normalmente atribuída ao encoder 1 - o encoder do motor - e ao 2º encoder, normalmente um encoder linear SSI, é atribuída a seleção do valor de comparação.

Para o valor de processo "Posição", a seleção normalmente é invertida, pois o encoder linear fornece melhores informações de posição.

Se ambos os encoders tiverem resoluções comparáveis, ambos os encoders poderão ser configurados para o valor de processo.

Em aplicações com muito escorregamento (por ex., sistema de armazenagem/coleta) ou em movimentos em que a posição aplicativa não seja linear em relação à posição do motor (por ex., mesa pantográfica) e a posição absoluta tenha que ser monitorada, podem ser usados 2 encoders lineares além do encoder do motor.

Daqui advêm as seguintes opções de configuração:

  • Todos os 3 encoders são usados, sendo que apenas 2 encoders são considerados por valor de processo.
  • O encoder do motor (encoder 1) e um encoder linear (encoder 2 ou encoder 3) são normalmente utilizados ​​para gerar os valores de processo "velocidade" e "aceleração". Os dois encoders lineares (encoder 2 e encoder 3) são usados ​​para obter o valor de processo "posição".

  • INFORMAÇÃO

    A combinação do encoder HTL (encoder 1) e seno/cosseno (encoder 2) não é permitida.
  • Nesta constelação existe a opção de gerar não só a posição, mas também a velocidade e aceleração dos dois encoders lineares (encoder 2 e encoder 3). O encoder do motor também pode ser dispensado neste caso. Se nenhum teste de frenagem SBT for usado, também pode ser usado um tipo de encoder que não é compatível com o opcional de segurança. O teste de freio SBT usa apenas o encoder 1 e requer um encoder do motor seguro.