- Indicaciones generales
- Notas de seguridad
- Descripción del producto
- Datos técnicos
- Planificación de proyecto de la unidad
- Planificación de proyecto de seguridad funcional
- Estructura de la unidad
- Instalación mecánica
- Instalación eléctrica
- Puesta en marcha
- Funcionamiento
- Servicio
- Inspección y mantenimiento
- Lista de direcciones
- Requisitos generales
- Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE
- Error de cuantificación
- Sentido de conteo
- Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima
- Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A
- Requisitos para el encoder SSI
- Requisitos para el encoder de código de barras
- Requisitos para el encoder absoluto seguro
- Conceptos de encoder
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