Fehler 140 MOVIKIT^® – StackerCrane

Fehler: 140.17 (8C11hex \| 35857dec) Beschreibung: Externer Geber bei unzulässigem Modus deaktiviert

Ursache	Maßnahme
Zur Deaktivierung des externen Gebers wird der Modus "Jog" oder "Default" benötigt.	Bei Deaktivierung des externen Gebers den Modus "Jog" oder "Default" wählen.

Fehler: 140.17 (8C11hex | 35857dec)

Beschreibung: Externer Geber bei unzulässigem Modus deaktiviert

Ursache

Maßnahme

Zur Deaktivierung des externen Gebers wird der Modus "Jog" oder "Default" benötigt.

Bei Deaktivierung des externen Gebers den Modus "Jog" oder "Default" wählen.

Fehler: 140.20 (8C14hex \| 35860dec) Beschreibung: Gewählter Modus ist ungültig

Ursache	Maßnahme
Es wurde ein ungültiger Modus gewählt.	Wählen Sie einen zulässigen Modus an.

Fehler: 140.20 (8C14hex | 35860dec)

Beschreibung: Gewählter Modus ist ungültig

Ursache

Maßnahme

Es wurde ein ungültiger Modus gewählt.

Wählen Sie einen zulässigen Modus an.

Fehler: 140.23 (8C17hex \| 35863dec) Beschreibung: Achse war bei Deaktivierung des externen Gebers nicht im Stillstand

Ursache	Maßnahme
Die Achse war nicht im Stillstand bei der Deaktivierung des externen Gebers.	Sicherstellen, dass der MultiAxisController im Stillstand ist. Dann externen Geber deaktivieren.

Fehler: 140.23 (8C17hex | 35863dec)

Beschreibung: Achse war bei Deaktivierung des externen Gebers nicht im Stillstand

Ursache

Maßnahme

Die Achse war nicht im Stillstand bei der Deaktivierung des externen Gebers.

Sicherstellen, dass der MultiAxisController im Stillstand ist. Dann externen Geber deaktivieren.

Fehler: 140.24 (8C18hex \| 35864dec) Beschreibung: Schlaffes Seil wegen zu geringe Bewegung des externen Gebers zur Bewegung des Motorgebers

	Ursache	Maßnahme
	Die Regler sind falsch eingestellt.	– Im Antriebsstrang unter [Optimierung AS1] > [Reglerdynamik einstellen] die Steifigkeit der Regelung und die Spielfreiheit anpassen. – Im MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController die P-Verstärkung des Lagereglers und die Zeitkonstante der Geberauswertung anpassen.
	Das Hubwerk sitzt auf.	Mechanische Blockade entfernen.
	Der Fehler trat ohne mechanische Blockade auf.	In MOVISUITE® unter [MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController] > [Überwachungsfunktionen] > [Schlaffseilerkennung] das Verhältnis der Distanz Motorgeber und Distanz externer Geber vergrößern.

Fehler: 140.26 (8C1Ahex \| 35866dec) Beschreibung: Schnittstelle "StackerCrane"nicht verknüpft

	Ursache	Maßnahme
	Die gewählten Module sind für die Konfiguration des Softwaremoduls MOVIKIT® StackerCrane ungültig.	Folgende Modulen wählen: – MOVIKIT® StackerCrane – MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion – MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController
	Die Firmware-Versionen der MOVIKIT®-Softwaremodule und der Softwareplattform MOVIRUN® sind inkompatibel.	– Firmware-Versionen aktualisieren. – Funktion "Alle Geräte → PC" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] ein neues IEC-Projekt generieren.
	Das IEC-Projekt ist nicht aktuell.	In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.
	Interner Fehler	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 140.28 (8C1Chex \| 35868dec) Beschreibung: Schlaffseilerkennung mit falscher Konfiguration aktiviert

	Ursache	Maßnahme
	Die Schlaffseilüberwachung wurde aktiviert, obwohl nur ein Motorgeber konfiguriert wurde.	In MOVISUITE® unter [MultiAxisController] > [Überwachungen] > [Schlaffseilerkennung] beide Positionsfenster auf "0" setzen.
	Es ist kein externer Geber konfiguriert.	Externern Geber im MAC (wenn vorhanden) und in der MultiMotion-Achse konfigurieren.

Fehler: 140.30 (8C1Ehex \| 35870dec) Beschreibung: Vorgegebene Zielposition außerhalb der Software-Endschalter

	Ursache	Maßnahme
	Die Nachkommastellen sind so parametriert, dass der Sollwert außerhalb der Software-Endschalter liegt.	In MOVISUITE® unter [MOVIKIT® StackerCrane] > [Feldbus-Schnittstelle] die Anzahl Nachkomastellen über Feldbus ändern.
	Die vorgegebene Zielposition ist zu groß oder zu klein.	Zielposition auf einen Wert ändern, der zwischen den Software-Endschaltern liegt.
	Die Software-Endschalter sind falsch konfiguriert.	In MOVISUITE® unter [MultiAxisController/MultiMotion] > [Überwachungsfunktionen] > [Kontrollfunktionen] > [Endschalter] die Konfiguration der Software-Endschalter anpassen.

Fehler: 140.31 (8C1Fhex \| 35871dec) Beschreibung: Vorgegebener Ruck zu groß

Ursache	Maßnahme
Der vorgegebene Ruck ist größer als der konfigurierte Wert, der sich aus der maximal zulässigen Beschleunigung, der Notstopprampe und der Ruckzeit ergibt.	– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Ruckzeit verringern. Oder – Über den Feldbus geringeren Ruck vorgeben.

Fehler: 140.31 (8C1Fhex | 35871dec)

Beschreibung: Vorgegebener Ruck zu groß

Ursache

Maßnahme

Der vorgegebene Ruck ist größer als der konfigurierte Wert, der sich aus der maximal zulässigen Beschleunigung, der Notstopprampe und der Ruckzeit ergibt.

– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Ruckzeit verringern.

Oder

– Über den Feldbus geringeren Ruck vorgeben.

Fehler: 140.32 (8C20hex \| 35872dec) Beschreibung: Vorgegebene Geschwindigkeit zu groß

Ursache	Maßnahme
Die vorgegebene Geschwindigkeit ist größer als der konfigurierte Wert.	– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Geschwindigkeit verringern. Oder – Über den Feldbus geringere Geschwindigkeit vorgeben.

Fehler: 140.32 (8C20hex | 35872dec)

Beschreibung: Vorgegebene Geschwindigkeit zu groß

Ursache

Maßnahme

Die vorgegebene Geschwindigkeit ist größer als der konfigurierte Wert.

– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Geschwindigkeit verringern.

Oder

– Über den Feldbus geringere Geschwindigkeit vorgeben.

Fehler: 140.33 (8C21hex \| 35873dec) Beschreibung: Vorgegebene Beschleunigung zu groß

Ursache	Maßnahme
Die vorgegebene Beschleunigung ist größer als der konfigurierte Wert.	– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Beschleunigung verringern. Oder – Über den Feldbus geringere Beschleunigung vorgeben.

Fehler: 140.33 (8C21hex | 35873dec)

Beschreibung: Vorgegebene Beschleunigung zu groß

Ursache

Maßnahme

Die vorgegebene Beschleunigung ist größer als der konfigurierte Wert.

– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Beschleunigung verringern.

Oder

– Über den Feldbus geringere Beschleunigung vorgeben.

Fehler: 140.34 (8C22hex \| 35874dec) Beschreibung: Vorgegebene Verzögerung zu groß

Ursache	Maßnahme
Die vorgegebene Verzögerung ist größer als der konfigurierte Wert.	– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Verzögerung verringern. Oder – Über den Feldbus geringere Verzögerung vorgeben.

Fehler: 140.34 (8C22hex | 35874dec)

Beschreibung: Vorgegebene Verzögerung zu groß

Ursache

Maßnahme

Die vorgegebene Verzögerung ist größer als der konfigurierte Wert.

– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Verzögerung verringern.

Oder

– Über den Feldbus geringere Verzögerung vorgeben.

Fehler: 140.69 (8C45hex \| 35909dec) Beschreibung: Override außerhalb des zulässigen Bereichs

Ursache	Maßnahme
Der Wert ist kleiner 0 oder größer 100.	– In MOVISUITE® unter [Basiseinstellungen] > [Zusatzfunktionen] den Override deaktivieren. oder – Über den Feldbus für den Override einen Wert von 0 bis 100 vorgeben.

Fehler: 140.69 (8C45hex | 35909dec)

Beschreibung: Override außerhalb des zulässigen Bereichs

Ursache

Maßnahme

Der Wert ist kleiner 0 oder größer 100.

– In MOVISUITE® unter [Basiseinstellungen] > [Zusatzfunktionen] den Override deaktivieren.

oder

– Über den Feldbus für den Override einen Wert von 0 bis 100 vorgeben.

Fehler: 140.71 (8C47hex \| 35911dec) Beschreibung: Falsche Teilnehmeranzahl unter MultiAxisController des Fahrwerks konfiguriert

Ursache	Maßnahme
Die Funktion "Kopfantrieb" kann nur mit zwei Teilnehmern unter dem MultiAxisController des Fahrwerks oder einer Kaskade von MACs genutzt werden.	– Exakt zwei Teilnehmer unter dem MultiAxisController des Fahrwerks konfigurieren. Oder – Teilnehmer kaskadieren (ein MAC für die unteren Antriebe und ein MAC für die Kopfantriebe).

Fehler: 140.71 (8C47hex | 35911dec)

Beschreibung: Falsche Teilnehmeranzahl unter MultiAxisController des Fahrwerks konfiguriert

Ursache

Maßnahme

Die Funktion "Kopfantrieb" kann nur mit zwei Teilnehmern unter dem MultiAxisController des Fahrwerks oder einer Kaskade von MACs genutzt werden.

– Exakt zwei Teilnehmer unter dem MultiAxisController des Fahrwerks konfigurieren.

Oder

– Teilnehmer kaskadieren (ein MAC für die unteren Antriebe und ein MAC für die Kopfantriebe).

Fehler: 140.72 (8C48hex \| 35912dec) Beschreibung: Strom am Analogeingang zu niedrig

	Ursache	Maßnahme
	Ein Drahtbruch liegt vor.	Stromkreis schließen.
	Es sollte nicht der Strom, sondern die Spannung ausgewertet werden.	Konfigurieren Sie "Spannung" anstatt "Strom" als Eingang der Analogwertkarte.
	Der Strom ist zu niedrig.	Strom erhöhen (z. B. am Messverstärker des Dehnungs-Mess-Streifens).

Fehler: 140.73 (8C49hex \| 35913dec) Beschreibung: Mindestens ein Teilnehmer im XY-Modus nicht referenziert

	Ursache	Maßnahme
	Das Hubwerk ist nicht referenziert.	Hubwerk referenzieren.
	Das Fahrwerk ist nicht referenziert.	Fahrwerk referenzieren.

Fehler: 140.74 (8C4Ahex \| 35914dec) Beschreibung: Zugriff auf untergeordneten Teilnehmer umgeschalten, ohne in Betriebsart "Default" zu sein

	Ursache	Maßnahme
	Die UI-Schnittstelle wurde aktiv, bevor der Default-Modus am StackerCrane aktiv war.	Erst auf den untergeordneten Teilnehmer zugreifen, wenn das StackerCrane als Ist-Modus "Default" meldet.
	Der Handbetrieb des untergeordnetem Teilnehmers wurde aktiv, bevor der Default-Modus am StackerCrane aktiv war.	Erst Handbetrieb des untergeordneten Teilnehmers wählen, wenn am StackerCrane der Ist-Modus "Default" eingestellt ist.

Fehler: 140.75 (8C4Bhex \| 35915dec) Beschreibung: Zugriff auf untergeordnete Teilnehmer weggeschaltet

	Ursache	Maßnahme
	Der Handbetrieb des untergeordneten Teilnehmers ist aktiv.	Handbetrieb des untergeordneten Teilnehmers beenden.
	Der Zugriff über die UI-Schnittstelle am untergeordneten Teilnehmer ist aktiv.	Zugriff über die UI-Schnittstelle des untergeordneten Teilnehmers beenden.

Fehler: 140.76 (8C4Chex \| 35916dec) Beschreibung: PD3 Override = 0 während "Start"/"Tippen positiv"/"Tippen negativ" ansteht

Ursache	Maßnahme
Der Override ist 0, während "Start"/"Tippen positiv"/"Tippen negativ" ansteht.	Override > 0 setzen.

Fehler: 140.76 (8C4Chex | 35916dec)

Beschreibung: PD3 Override = 0 während "Start"/"Tippen positiv"/"Tippen negativ" ansteht

Ursache

Maßnahme

Der Override ist 0, während "Start"/"Tippen positiv"/"Tippen negativ" ansteht.

Override > 0 setzen.

Fehler: 140.77 (8C4Dhex \| 35917dec) Beschreibung: Anzahl Nachkommastellen ungleich der Vorschlagswerte

Ursache	Maßnahme
Die eingestellte Anzahl an Nachkommastellen für die Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung ist ungleich der entsprechenden Vorschlagswerte des MOVIKIT®.	Im MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion unter [Antriebsfunktionen] > [Skalierung] die Schaltfläche "Auflösung in den Antriebsstrang übernehmen" wählen.

Fehler: 140.77 (8C4Dhex | 35917dec)

Beschreibung: Anzahl Nachkommastellen ungleich der Vorschlagswerte

Ursache

Maßnahme

Die eingestellte Anzahl an Nachkommastellen für die Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung ist ungleich der entsprechenden Vorschlagswerte des MOVIKIT®.

Im MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion unter [Antriebsfunktionen] > [Skalierung] die Schaltfläche "Auflösung in den Antriebsstrang übernehmen" wählen.

Fehler: 140.78 (8C4Ehex \| 35918dec) Beschreibung: Zeitbasen nicht einheitlich eingestellt

Ursache	Maßnahme
Die Zeitbasen für die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung sind im Antriebsstrang nicht einheitlich auf Sekunde eingestellt.	Folgende Einheiten verwenden: – "s" als Zeitbasis für Geschwindigkeit – "s²" als Zeitbasis für Beschleunigung

Fehler: 140.78 (8C4Ehex | 35918dec)

Beschreibung: Zeitbasen nicht einheitlich eingestellt

Ursache

Maßnahme

Die Zeitbasen für die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung sind im Antriebsstrang nicht einheitlich auf Sekunde eingestellt.

Folgende Einheiten verwenden:

– "s" als Zeitbasis für Geschwindigkeit

– "s²" als Zeitbasis für Beschleunigung

Fehler: 140.80 (8C50hex \| 35920dec) Beschreibung: Externes Modul fordert Reglersperre am StackerCrane

Ursache	Maßnahme
Das MOVIKIT® PowerMode hat einen Fehler und fordert eine Reglersperre an.	Fehler am MOVIKIT® PowerMode beheben.

Fehler: 140.80 (8C50hex | 35920dec)

Beschreibung: Externes Modul fordert Reglersperre am StackerCrane

Ursache

Maßnahme

Das MOVIKIT® PowerMode hat einen Fehler und fordert eine Reglersperre an.

Fehler am MOVIKIT® PowerMode beheben.

Fehler: 140.81 (8C51hex \| 35921dec) Beschreibung: Externes Modul fordert Nothalt am StackerCrane

Ursache	Maßnahme
Das MOVIKIT® PowerMode hat einen Fehler.	Bei der Konfiguration eines StackerCranes nur "StackerCrane", "StackerCrane MultiMotion" und "StackerCrane MultiAxisController" einsetzen.

Fehler: 140.81 (8C51hex | 35921dec)

Beschreibung: Externes Modul fordert Nothalt am StackerCrane

Ursache

Maßnahme

Das MOVIKIT® PowerMode hat einen Fehler.

Bei der Konfiguration eines StackerCranes nur "StackerCrane", "StackerCrane MultiMotion" und "StackerCrane MultiAxisController" einsetzen.

Fehler: 140.82 (8C52hex \| 35922dec) Beschreibung: Externes Modul fordert das Unterdrücken der Freigabe bei StackerCrane.

	Ursache	Maßnahme
	Der Energiespeicher wird geladen.	Warten, bis der Ladevorgang abgeschlossen ist.
	Der Energiespeicher ist nicht geladen.	Ladevorgang starten.

Fehler: 140.83 (8C53hex \| 35923dec) Beschreibung: Externes Modul fordert Betrieb mit reduzierten Dynamikparametern am StackerCrane

	Ursache	Maßnahme
	Der Energiespeicher ist zu niedrig geladen.	Ladevorgang starten.
	Der Energiespeicher ist getrennt. Die Trennnug wird in der Regel bei einem Fehler oder zu Wartungszwecken vorgenommen.	Intakten Energiespeicher verbinden.

Fehler: 140.84 (8C54hex \| 35924dec) Beschreibung: Kein externer Geber konfiguriert

	Ursache	Maßnahme
	Die Applikation hat keinen externen Geber.	Die Funktion "Deaktivieren des externen Gebers" nicht verwenden.
	Im MultiAxisController wurde kein externer Geber aktiviert.	In MOVISUITE® unter [MultiAxisController] > [Grundeinstellungen] den externen Geber aktivieren.
	Der externe Geber wurde im Antriebsstrang nicht konfiguriert.	Externen Geber im Antriebsstrang der Achse konfigurieren, an der er verdrahtet ist.

Fehler: 140.85 (8C55hex \| 35925dec) Beschreibung: Falscher Modus für Antrieb TopDrive

Ursache	Maßnahme
Es ist ein Modus "0" oder "100" angewählt und nur noch der TopDrive aktiv.	Modus "100" nutzen.

Fehler: 140.85 (8C55hex | 35925dec)

Beschreibung: Falscher Modus für Antrieb TopDrive

Ursache

Maßnahme

Es ist ein Modus "0" oder "100" angewählt und nur noch der TopDrive aktiv.

Modus "100" nutzen.

Fehler: 140.192 (8CC0hex \| 36032dec) Beschreibung: Lesen der Konfigurationsdaten fehlgeschlagen

	Ursache	Maßnahme
	Die erforderlichen Konfigurationsdaten fehlen oder einzelne Parameter sind nicht vorhanden.	In MOVISUITE® durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" den Download der Daten aktivieren.
	Das IEC-Projekt ist nicht aktuell.	In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.

Fehler: 140.193 (8CC1hex \| 36033dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft

	Ursache	Maßnahme
	Unter dem Softwaremodul MOVIKIT® CombiTelescope wurde kein Softwaremodul MOVIKIT® Gearing eingefügt.	Untergeordnetes Softwaremodul MOVIKIT® Gearing einfügen.
	Die Firmware-Versionen der MOVIKIT®-Softwaremodule und der Softwareplattform MOVIRUN® sind inkompatibel.	– Firmware-Versionen aktualisieren. – Funktion "Alle Geräte → PC" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] ein neues IEC-Projekt generieren.
	Das IEC-Projekt ist nicht aktuell.	In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.
	Interner Fehler	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 140.194 (8CC2hex \| 36034dec) Beschreibung: Ungültige Zielposition

Ursache	Maßnahme
Der Fehler kann folgende Ursachen haben: – Die Zielposition des Teleskops ist nicht weit genug von dessen Istposition entfernt. – Die Bewegung ist mit den eingestellten/vorgegebenen Parametern für den Ablauf nicht plausibel.	– Vorgegebene Zielposition prüfen. – Eingestellte Parameter für die aktive Betriebsart prüfen.

Fehler: 140.194 (8CC2hex | 36034dec)

Beschreibung: Ungültige Zielposition

Ursache

Maßnahme

Der Fehler kann folgende Ursachen haben:

– Die Zielposition des Teleskops ist nicht weit genug von dessen Istposition entfernt.

– Die Bewegung ist mit den eingestellten/vorgegebenen Parametern für den Ablauf nicht plausibel.

– Vorgegebene Zielposition prüfen.

– Eingestellte Parameter für die aktive Betriebsart prüfen.

Fehler: 140.195 (8CC3hex \| 36035dec) Beschreibung: Ungültige Anwendereinheiten

Ursache	Maßnahme
Die eingestellten Anwendereinheiten im Antriebsstrang der Achsen des MOVIKIT® CombiTelescope sind nicht einheitlich auf "mm", "mm/s", "mm/(s²)" eingestellt.	Anwendereinheiten im Antriebsstrang der Gearing-Achsen für Teleskop und Riemen einheitlich auf "mm", "mm/s", "mm/(s²)" einstellen.

Fehler: 140.195 (8CC3hex | 36035dec)

Beschreibung: Ungültige Anwendereinheiten

Ursache

Maßnahme

Die eingestellten Anwendereinheiten im Antriebsstrang der Achsen des MOVIKIT® CombiTelescope sind nicht einheitlich auf "mm", "mm/s", "mm/(s²)" eingestellt.

Anwendereinheiten im Antriebsstrang der Gearing-Achsen für Teleskop und Riemen einheitlich auf "mm", "mm/s", "mm/(s²)" einstellen.

Fehler: 140.196 (8CC4hex \| 36036dec) Beschreibung: Neustart nach erfolgreich beendetem Auftrag

	Ursache	Maßnahme
	Einlagern (1500): Der aktuelle Auftrag wurde erfolgreich beendet und direkt versucht erneut zu starten.	Nach dem Beenden eines Einlagerauftrags muss vor dem erneuten Ausführen ein Betriebsartenwechsel stattfinden. Das Teleskop muss zum Einlagern eingefahren sein.
	Auslagern (1510): Der aktuelle Auftrag wurde erfolgreich beendet und direkt versucht erneut zu starten.	Nach dem Beenden eines Auslagerauftrags muss vor dem erneuten Ausführen ein Betriebsartenwechsel stattfinden. Das Teleskop muss zum Auslagern ausgefahren sein.

Fehler: 140.197 (8CC5hex \| 36037dec) Beschreibung: Auftrag abgebrochen

Ursache	Maßnahme
Während eines Einlagerauftrags oder Auslagerauftrags ist ein Fehler aufgetreten, der zu einem FCB-Wechsel mindestens einer Achse geführt hat. Das hat zu einem Stopp der Teleskop- bzw. Riemenfördererachsen geführt. Mögliche Fehler während der Fahrt: - Fehler an einer Achse - Fehlende Freigabe einer Achse - Funktion Safe Torque Off ist aktiv	Den Zustand des beförderten Objekts prüfen und in eine andere Betriebsart wechseln, um mögliche aufgetretene Probleme zu lösen. Das beförderte Objekt könnte durch den Stopp verrutscht bzw. gedreht worden sein.

Fehler: 140.197 (8CC5hex | 36037dec)

Beschreibung: Auftrag abgebrochen

Ursache

Maßnahme

Während eines Einlagerauftrags oder Auslagerauftrags ist ein Fehler aufgetreten, der zu einem FCB-Wechsel mindestens einer Achse geführt hat. Das hat zu einem Stopp der Teleskop- bzw. Riemenfördererachsen geführt.

Mögliche Fehler während der Fahrt:

- Fehler an einer Achse

- Fehlende Freigabe einer Achse

- Funktion Safe Torque Off ist aktiv

Den Zustand des beförderten Objekts prüfen und in eine andere Betriebsart wechseln, um mögliche aufgetretene Probleme zu lösen.

Das beförderte Objekt könnte durch den Stopp verrutscht bzw. gedreht worden sein.

Fehler: 140.199 (8CC7hex \| 36039dec) Beschreibung: Achse nicht referenziert

Ursache	Maßnahme
Mindestens eine der Gearing-Achsen (Teleskop, Riemen), die dem MOVIKIT® CombiTelescope untergeordnet sind, ist nicht referenziert.	Referenzierung der Achsen herstellen.

Fehler: 140.199 (8CC7hex | 36039dec)

Beschreibung: Achse nicht referenziert

Ursache

Maßnahme

Mindestens eine der Gearing-Achsen (Teleskop, Riemen), die dem MOVIKIT® CombiTelescope untergeordnet sind, ist nicht referenziert.

Referenzierung der Achsen herstellen.

Fehler: 140.200 (8CC8hex \| 36040dec) Beschreibung: Kistenparameter nicht plausibel

	Ursache	Maßnahme
	Der vorgegebene Kisten-Offset ist größer als die vorgegebene Kistenlänge. Mögliche Auswirkungen: - Die Kiste würde beim Einlagern herunterfallen. - Die Kiste würde beim Auslagern keinen Kontakt zum Teleskop haben.	Sicherstellen, dass der Kisten-Offset eine plausible Größe im Bezug zur Kistenlänge hat.
	Es wurde keine Kistenlänge vorgegeben.	Größe des zu befördernden Objekts auf > 0mm festlegen.

Fehler 140 MOVIKIT® – StackerCrane

Fehler 140 MOVIKIT^® – StackerCrane