Fehler 137 MOVIKIT® – Physiksimulation Dynamikmodelle
Fehler: 137.0 (8900hex | 35072dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht belegt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.1 (8901hex | 35073dec) Beschreibung: Ein Antrieb zu viel oder doppelt verbunden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.2 (8902hex | 35074dec) Beschreibung: Ein Vorgelege zu viel hinzugefügt oder doppelt verbunden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Beim Hinzufügen eines Vorgeleges zur Physiksimulation wurde ein Vorgelege an der falschen Stelle hinzugefügt. | Prüfen, ob die Vorgelege korrekt an den gewünschten Antrieb angehängt sind. Es ist nicht möglich, 2 Vorgelege mit demselben Antrieb zu verbinden. | |
Fehler: 137.3 (8903hex | 35075dec) Beschreibung: Referenz zur Werkzeugtransformation der Bewegungssteuerung ungültig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 137.4 (8904hex | 35076dec) Beschreibung: Konfigurationsdatei "Physics.moscfg" konnte nicht eingelesen werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Beim Einlesen der Konfigurationsdatei ist ein Fehler aufgetreten. | – Konfiguration prüfen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.5 (8905hex | 35077dec) Beschreibung: Auslesen des Parameters nicht erfolgreich | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Ein oder mehrere Parameter konnten nicht aus der Konfigurationsdatei ausgelesen werden. | – Konfiguration prüfen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.6 (8906hex | 35078dec) Beschreibung: Indexvariable von "GetInputForces" außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Methode "GetInputForces" des Werkzeugs wurde ein falscher Index übergeben. | Übergebenen Index beim Methodenaufruf anpassen. Der Index muss zwischen 1 und 3 liegen. | |
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Fehler: 137.7 (8907hex | 35079dec) Beschreibung: Indexvariable von "GetInputGravity" außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 137.8 (8908hex | 35080dec) Beschreibung: Nutzungsdauer der Physiksimulation ohne Lizenz abgelaufen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Nutzungsdauer der Physiksimulation beträgt eine Stunde. Danach ist das MOVIKIT® Robotics nicht mehr nutzbar. | "Reset kalt" der Steuerung durchführen. | |
Eine Lizenz zur dauerhaften Nutzung der Physiksimulation fehlt. | Die erworbene Lizenz zur dauerhaften Nutzung der Physiksimulation im Lizenzmanager von MOVISUITE® hinzufügen. | |
Fehler: 137.9 (8909hex | 35081dec) Beschreibung: Referenz der ausgelesenen Konfiguration ungültig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 137.10 (890Ahex | 35082dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 137.11 (890Bhex | 35083dec) Beschreibung: Negative Masse | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse eines Armgliedes in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.12 (890Chex | 35084dec) Beschreibung: Negative Trägheitskomponente | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine Trägheitskomponente in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.13 (890Dhex | 35085dec) Beschreibung: Zykluszeit konnte nicht ausgelesen werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 137.14 (890Ehex | 35086dec) Beschreibung: Fehler im Lizenzierungsmechanismus | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 137.15 (890Fhex | 35087dec) Beschreibung: Fehlende Lizenz | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die zu verwendende Lizenz MOVIKIT® Robotics addon PreControl konnte nicht gefunden werden. Die Funktionalität der Physiksimulation ist zu Projektierungszwecken auf 1 Stunde Nutzungsdauer beschränkt. | Fehlende Lizenz im MOVISUITE® Lizenzmanager hinzufügen und die Steuerung neu starten. | |
Fehler: 137.32 (8920hex | 35104dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht belegt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.33 (8921hex | 35105dec) Beschreibung: Negative Masse | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse eines Armgliedes in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.34 (8922hex | 35106dec) Beschreibung: Trägheitsmatrix asymmetrisch konfiguriert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine Trägheitskomponente in der Physics-Konfiguration wurde nicht symmetrisch konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.35 (8923hex | 35107dec) Beschreibung: Komponente einer Trägheitsmatrix negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens eine Trägheitskomponente in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.36 (8924hex | 35108dec) Beschreibung: Kurbellänge = 0 oder negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Kurbellänge ist falsch konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.37 (8925hex | 35109dec) Beschreibung: Fehler bei Hinzufügen eines neuen Gliedes | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.38 (8926hex | 35110dec) Beschreibung: Pose des Roboters konnte nicht in SI-Einheiten gewandelt werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 137.39 (8927hex | 35111dec) Beschreibung: Verknüpftes Modul nicht benötigt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.40 (8928hex | 35112dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 137.43 (892Bhex | 35115dec) Beschreibung: Konfigurierte Kinematikparameter nicht symmetrisch | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Kinematikparameter wurden nicht symmetrisch konfigurieren. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parameterierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.44 (892Chex | 35116dec) Beschreibung: Konfigurierte Kinematikparameter = 0 oder negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Kinematikparameter sind falsch konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.45 (892Dhex | 35117dec) Beschreibung: Konfigurierte Kinematikparameter nicht unterstützt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Verlängerung der Unterarme und Werkzeugversätze werden nicht unterstützt. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.46 (892Ehex | 35118dec) Beschreibung: Teleskopstange in Modell nicht berücksichtigt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.64 (8940hex | 35136dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht belegt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.65 (8941hex | 35137dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 137.66 (8942hex | 35138dec) Beschreibung: Anzahl maximal zulässiger Armglieder überschritten | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.67 (8943hex | 35139dec) Beschreibung: Wandlung von rotativem Antrieb zu linearer Bewegung für ein Glied ohne zusätzliches Lager konfiguriert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.68 (8944hex | 35140dec) Beschreibung: Zusätzliches Lager ohne Wandlung von rotativem Antrieb zu linearer Bewegung | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.69 (8945hex | 35141dec) Beschreibung: Masse eines Gliedes negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse eines Armgliedes in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.70 (8946hex | 35142dec) Beschreibung: Komponente der Trägheit eines Gliedes negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine Trägheitskomponente in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.71 (8947hex | 35143dec) Beschreibung: Glied besteht aus zu vielen Primitiven | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Ein Glied wurde aus zu vielen Primitiven modelliert. | Mehrere Primitive anhand des Steinerschen Satzes zu einem zusammenfassen. | |
Fehler: 137.72 (8948hex | 35144dec) Beschreibung: Effektive Richtung eines einem Glied hinzugefügten Antriebs = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.73 (8949hex | 35145dec) Beschreibung: Unbekannte Geometrie für Primitiv konfiguriert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Ein Primitiv ist unbekannter Geometrie. | Konfiguration prüfen und den falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.74 (894Ahex | 35146dec) Beschreibung: Masse eines Primitivs negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.75 (894Bhex | 35147dec) Beschreibung: Dichte eines Primitivs negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Dichte eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.76 (894Chex | 35148dec) Beschreibung: Länge in x-Richtung eines Primitivs ist negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Länge in x-Richtung eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.77 (894Dhex | 35149dec) Beschreibung: Länge in y-Richtung eines Primitivs ist negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Länge in y-Richtung eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.78 (894Ehex | 35150dec) Beschreibung: Länge in z-Richtung eines Primitivs ist negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Länge in z-Richtung eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.79 (894Fhex | 35151dec) Beschreibung: Zylinderdurchmesser eines Primitivs negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Zylinderdurchmesser eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.80 (8950hex | 35152dec) Beschreibung: Bei der Physiksimulation können keine Antriebe mehr montiert werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.81 (8951hex | 35153dec) Beschreibung: Anzahl der Glieder = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.82 (8952hex | 35154dec) Beschreibung: Falsche Konfiguration der Kraftübertragung des vorherigen Gliedes | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.83 (8953hex | 35155dec) Beschreibung: Fehler bei Hinzufügen eines neuen Gliedes | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.84 (8954hex | 35156dec) Beschreibung: Maximale Anzahl an Primitiven überschritten | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Ein Glied wurde aus zu vielen Primitiven modelliert. | Mehrere Primitive anhand des Steinerschen Satzes zu einem zusammenfassen. | |
Fehler: 137.85 (8955hex | 35157dec) Beschreibung: Verknüpftes Modul nicht benötigt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.86 (8956hex | 35158dec) Beschreibung: Pose des Roboters konnte nicht in SI-Einheiten umgewandelt werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.87 (8957hex | 35159dec) Beschreibung: Referenz der ausgelesenen Konfiguration ungültig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.96 (8960hex | 35168dec) Beschreibung: Objektschnittstelle nicht verschaltet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.97 (8961hex | 35169dec) Beschreibung: Masse des kartesischen Gliedes oder der Last negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse eines Gliedes in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.98 (8962hex | 35170dec) Beschreibung: Riemenbreite = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Riemenbreite wurde in MOVISUITE® als 0 parametriert. | – Bei Bedarf Konfiguration in MOVISUITE® unter [Kinematikmodell] > [Simulation] prüfen und falschen Wert korrigieren. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.99 (8963hex | 35171dec) Beschreibung: Geänderte kartesische Zuordnung wird nicht berücksichtigt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In der Konfiguration des Kinematikmodells wurde eine kartesische Zuordnung ungleich 0 eingestellt. Die Zuordnung wird in der Physiksimulation nicht unterstützt. | – Kartesische Zuordnung auf 0 setzen. – Zur Projektierung der Applikation wenden Sie sich an den Service von SEW-Eurodrive. | |
Fehler: 137.100 (8964hex | 35172dec) Beschreibung: Trägheit der Riemen oder Riemenrädern negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Trägheit von Riemen oder Riemenrädern wurde in der Physics-Konfiguration negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.101 (8965hex | 35173dec) Beschreibung: Riemenvorspannung negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Riemenvorspannung wurde in der Physics-Konfiguration negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.102 (8966hex | 35174dec) Beschreibung: Offset der Reibung negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.103 (8967hex | 35175dec) Beschreibung: Threshold der Reibung negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.104 (8968hex | 35176dec) Beschreibung: Threshold der Reibung = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.105 (8969hex | 35177dec) Beschreibung: Konfigurierter Gantry-Typ unbekannt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In der Physics-Konfiguration wurde ein unbekannter Typ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.106 (896Ahex | 35178dec) Beschreibung: Negative Riemenbreite | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Riemenbreite wurde in der Physics-Konfiguration negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.107 (896Bhex | 35179dec) Beschreibung: Faktor der geschwindigkeitsabhängigen Reibung negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Reibkraft wurde falsch parametriert. | Parametrierung prüfen und den Wert anpassen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.108 (896Chex | 35180dec) Beschreibung: Masse eines kartesischen Gliedes = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse eines Gliedes in der Physics-Konfiguration wurde als 0 konfiguriert. | – Bei Bedarf Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.109 (896Dhex | 35181dec) Beschreibung: Trägheit von Riemen oder Riemenrädern = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Trägheit von Riemen oder Riemenrädern wurde in der Physics-Konfiguration als 0 konfiguriert. | – Bei Bedarf Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.110 (896Ehex | 35182dec) Beschreibung: Riemenvorspannung = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Riemenvorspannung wurde in der Physics-Konfiguration als 0 konfiguriert. | – Bei Bedarf Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.128 (8980hex | 35200dec) Beschreibung: Gewählter Algorithmus wird nicht unterstützt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.129 (8981hex | 35201dec) Beschreibung: Masse der Oberarme negativ konfiguriert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse des Oberarmgliedes in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.130 (8982hex | 35202dec) Beschreibung: Masse der Unterarme negativ konfiguriert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse des Unterarmgliedes in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.131 (8983hex | 35203dec) Beschreibung: Komponente der Oberarmträgheit negativ konfiguriert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine Trägheitskomponente in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.132 (8984hex | 35204dec) Beschreibung: Komponente der Unterarmträgheit negativ konfiguriert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine Trägheitskomponente in der Physics-Konfiguration wurde negativ konfiguriert. | – Konfiguration prüfen und den Wert anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.134 (8986hex | 35206dec) Beschreibung: Interner Fehler - Position der Werkzeugplatte konnte nicht gelesen werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.135 (8987hex | 35207dec) Beschreibung: Teleskopstange wird im Modell noch nicht berücksichtigt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.136 (8988hex | 35208dec) Beschreibung: Oberarmschwerpunkt negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Abstand zwischen Zentrum der Basisplatte, an der die Arme montiert sind, und den Oberarmschwerpunkten ist 0. | – Schwerpunktkonfiguration der Oberarme prüfen und Wert korrigieren. Sind die Werte korrekt, kann bei dieser Applikation keine Physiksimulation durchgeführt werden. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.138 (898Ahex | 35210dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht belegt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.139 (898Bhex | 35211dec) Beschreibung: Nenner einer internen Berechnung = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.140 (898Chex | 35212dec) Beschreibung: Interner Fehler bei Berechnung der Drehmomente | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.142 (898Ehex | 35214dec) Beschreibung: Eine Komponente der Oberarmträgheit = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine Trägheitskomponente des Oberarmgliedes in der Physics-Konfiguration ist 0. | – Bei Bedarf Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.143 (898Fhex | 35215dec) Beschreibung: Eine Komponente der Unterarmträgheit = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine Trägheitskomponente des Unterarmgliedes in der Physics-Konfiguration ist 0. | – Bei Bedarf Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.144 (8990hex | 35216dec) Beschreibung: Masse der Oberarme = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse des Oberarmgliedes in der Physics-Konfiguration ist 0. | – Bei Bedarf Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.145 (8991hex | 35217dec) Beschreibung: Masse der Unterarme = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse des Unterarmgliedes in der Physics-Konfiguration ist 0. | – Bei Bedarf Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 137.192 (89C0hex | 35264dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht belegt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.194 (89C2hex | 35266dec) Beschreibung: Referenz nicht belegt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.195 (89C3hex | 35267dec) Beschreibung: Maximale Anzahl an Primitiven überschritten | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Ein Glied wurde aus zu vielen Primitiven modelliert. | Mehrere Primitive anhand des Steinerschen Satzes zu einem zusammenfassen. | |
Fehler: 137.196 (89C4hex | 35268dec) Beschreibung: Effektive Richtung eines einem Glied hinzugefügten Antriebs = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.197 (89C5hex | 35269dec) Beschreibung: Unbekannte Geometrie für Primitiv konfiguriert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Ein Primitiv ist unbekannter Geometrie. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.198 (89C6hex | 35270dec) Beschreibung: Masse eines Primitivs negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Masse eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.199 (89C7hex | 35271dec) Beschreibung: Dichte eines Primitivs negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Dichte eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.200 (89C8hex | 35272dec) Beschreibung: Länge in x-Richtung von Primitiv negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Länge in x-Richtung eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.201 (89C9hex | 35273dec) Beschreibung: Länge in y-Richtung von Primitiv negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Länge in y-Richtung eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.202 (89CAhex | 35274dec) Beschreibung: Länge in z-Richtung von Primitiv negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Länge in z-Richtung eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.203 (89CBhex | 35275dec) Beschreibung: Zylinderdurchmesser von Primitiv negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Zylinderdurchmesser eines Primitivs wurde negativ konfiguriert. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
Fehler: 137.204 (89CChex | 35276dec) Beschreibung: Maximale Anzahl an montierten Antrieben erreicht | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.205 (89CDhex | 35277dec) Beschreibung: Maximale Anzahl an Primitiven überschritten | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Ein Glied wurde aus zu vielen Primitiven modelliert. | Mehrere Primitive anhand des Steinerschen Satzes zu einem zusammenfassen. | |
Fehler: 137.206 (89CEhex | 35278dec) Beschreibung: Verknüpftes Modul nicht benötigt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 137.207 (89CFhex | 35279dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
