Fehler 129 MOVIKIT^® – Robotics Anwenderschnittstellen

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.

Ursache

Maßnahme

Die Konfigurationsdatei ist fehlerhaft.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des

Controllers unter [IEC-Projekt] die

Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt

aktualisieren" ausführen.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des

Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter

"Softwaremodule aktualisieren/neu generieren"

aktivieren und die Projektaktualisierung durch

"IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.

Ursache

Maßnahme

Der Konfigurationsparameter ist fehlerhaft.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des

Controllers unter [IEC-Projekt] die

Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt

aktualisieren" ausführen.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des

Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter

"Softwaremodule aktualisieren/neu generieren"

aktivieren und die Projektaktualisierung durch

"IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.

Ursache

Maßnahme

Bei dem Konfigurationsparameter "Anzahl der konsistenten Blöcke" wird nur ein konsistenter Block unterstützt.

Konfigurationsparameter "Anzahl der konsistenten Blöcke" auf 1 setzen.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Der Prozesswert ist zu groß oder zu klein. Der Wert der Variable ist außerhalb der Grenzen seines konfigurierten Datentyps auf dem Bus trotz Berücksichtigung seiner konfigurierten Nachkommastellen.

– Anzahl der Nachkommastellen verkleinern.

Oder

– Datentyp der Variable vergrößern.

Ursache

Maßnahme

Die Konfigurationsdatei ist veraltet.

In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen.

Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.

Ursache

Maßnahme

Mehrere Koordinatensysteme für den Tippbetrieb angefordert. Nur ein Koordinatensystem ist erlaubt.

Nur ein Koordinatensystem für den Tippbetrieb anfordern.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Ursache

Maßnahme

Diagnoseinformation

Keine Maßnahme notwendig.

Ursache

Maßnahme

Das Steuerungspogramm ist noch nicht bereit, die Programmkommentare auszulesen und an den RobotMonitor zu übertragen.

Keine Maßnahme notwendig. Die Kommentare werden automatisch geladen, wenn das System bereit ist.

Ursache

Maßnahme

Die Kommunikation wurde unterbrochen.

Kommunikationsverbindung wiederherstellen und Programm erneut übertragen.

Ursache

Maßnahme

Der Skalierungsfaktor der translatorischen Koordinaten ist in den Konvertierungsoptionen des automatischen G-Code Import als 0 eingestellt, daher sind alle importierten Befehle mit translatorischen Koordinaten 0.

Skalierungsfaktor der translatorischen Koordinaten ungleich 0 wählen.

Ursache

Maßnahme

Der Skalierungsfaktor der rotatorischen Koordinaten ist in den Konvertierungsoptionen des automatischen G-Code Import als 0 eingestellt, daher sind alle importierten Befehle mit rotatorischen Koordinaten 0.

Skalierungsfaktor der rotatorischen Koordinaten > 0 wählen.

Ursache

Maßnahme

Der Skalierungsfaktor der Geschwindigkeit ist in den Konvertierungsoptionen des automatischen G-Code Import

als 0 eingestellt, daher sind alle importierten Befehle mit Geschwindigkeiten 0.

Skalierungsfaktor der Geschwindigkeit > 0 wählen.

Ursache

Maßnahme

Der Importvorgang wurde bereits in einem vorherigen Zyklus gestartet. Der Konvertierungsvorgang auf dem G-Code Import-Service oder die Übertragung des resultierenden SRL Programms ist noch nicht abgeschlossen. Ein erneutes Signal an stIn.StProcess.xStartImport hat keine Auswirkung auf den aktuell laufenden Importvorgang.

Prüfen, warum das Start-Signal (stIn.StProcess.xStartImport) angelegt wurde, bevor der Import vollständig abgeschlossen wurde.

Ursache

Maßnahme

Es konnte keine Verbindung zur G-Code Import Service Anwendung hergestellt werden. Es gab physische Kommunikationsprobleme oder der Import-Service wurde noch nicht gestartet.

– Prüfen, ob die Import Service Anwendung gestartet wurde, und ob eine physische Verbindung nicht blockiert wird.

– Die Firewall-Einstellungen des Computers, auf welchem die Anwendung läuft, sowie sonstige Netzwerkkomponenten prüfen.

Ursache

Maßnahme

Der Pfad zum Quellverzeichnis (stIn.stDirectory.sPath) oder das Verzeichnis des absoluten Pfads der zu importierenden Datei (stIn.stProcess.sFileName) wurde nicht gefunden.

– Prüfen, ob der Verzeichnispfad existiert.

– Prüfen, ob Schreibfehler im Pfad vorhanden sind.

Ursache

Maßnahme

Die Zugriffsrechte des Import-Service waren nicht ausreichend, um auf das angegebene Quellverzeichnis (stIn.stDirectory.sPath) oder das Verzeichnis des absoluten Dateipfades der zu importierenden Datei (stIn.stProcess.sFileName) zuzugreifen.

– Zugriffsberechtigung auf das angegebene Verzeichnis und bei Ordnern auf Netzlaufwerken prüfen.

– Import Service Anwendung mit höheren Rechten starten oder dem Importrechner und der Anwendung den Zugriff auf den Ordner erlauben.

Ursache

Maßnahme

Die angegebene Datei (stIn.stProcess.sFileName) exisitiert nicht im angegebenen Quellverzeichnis (stIn.stDirectory.sPath) oder unter dem absolut angegebenen Pfad.

– Prüfen, ob die Datei zum Zeitpunkt des Importvorganges vorhanden war und im angegegebenen Verzeichnis existiert.

– Prüfen, ob Schreibfehler im Pfad vorhanden sind.

Ursache

Maßnahme

Die Zugriffsrechte des Import-Service waren nicht ausreichend, um auf die zu importierenden Datei (stIn.stProcess.sFileName) zuzugreifen.

– Zugriffsberechtigung auf die Datei unter dem angegebenen Pfad prüfen.

– Anwendung mit höheren Rechten starten oder dem Importrechner und der Anwendung den Zugriff auf die Datei erlauben.

Ursache

Maßnahme

Eine nicht erlaubte Konfiguration der Konvertierungsoptionen wurde im G-Code Import-Funktionsbaustein angelegt.

Parametrierung des Imports in "stIn.stProcess" prüfen.

Ursache

Maßnahme

Ein Fehler in der G-Code Import Service Anwendung verhindert den Abbruch des laufenden Importvorgangs oder Konvertierungsvorgangs. Der Vorgang wird sich nicht automatisch beenden.

Import erneut abbrechen und die Ausgangsvariablen "stOut.stProcess.xFileImported" und

"stOut.stProcess.xImportRunning" beachten.

– Import-Service Ausgabe auf Fehler prüfen und Anwendung neu starten.

Ursache

Maßnahme

Der Fehler kann folgende Ursachen haben:

– Es wurde versucht, Dateien abzurufen, ohne dass vorher über den Eingang ein gültiges Quellverzeichnis (stIn.stDirectory.sPath) festgelegt wurde.

– Beim Versuch das Quellverzeichnis (stIn.stDirectory.sPath) festzulegen, trat ein Fehler auf.

– Prüfen, ob ein Quellverzeichnis gesetzt wurde.

– Fehler zurücksetzen und erneut die Dateien aus dem Quellverzeichnis abrufen oder den Import neu starten.

Ursache

Maßnahme

Es sind syntaktische Fehler in der zu importierenden G-Code-Datei vorhanden.

– G-Code-Datei auf Syntaxfehler mithilfe des zusätzlichen Fehlerhinweises prüfen und korrigieren.

– Fehler zurücksetzen und Import neu starten.

Ursache

Maßnahme

Ein unerwarteter interner Fehler trat während des Übersetzungsvorgangs oder dem Import auf.

– Fehlermeldung auf zusätzlichen Fehlerhinweis prüfen.

– Fehler zurücksetzen und Import neu starten.

Ursache

Maßnahme

IRob.IData oder .ISRL_Data konnte während des Verknüpfungs-Vorgangs in CallMain() nicht aufgelöst werden.

– Codegenerierung erneut ausführen.

– Prüfen, ob das Signal "xInitDone" anliegt.

Ursache

Maßnahme

Es wurde versucht, eine Version des automatischen G-Code

Import mit einer inkompatiblen Version der G-Code Import Service Anwendung zu verwenden. Der automatische G-Code Import ist abhängig von der verwendeten Robotics Version. Die G-Code Import Service Anwendung ist abhängig von der installierten RobotMonitor Version.

– Kompatibilität anhand der Versionsnummern von Import-Service und Robotics prüfen.

– Version aktualisieren von Robotics und RobotMonitor Installation (hier ist die G-Code Import Service Anwendung enthalten).

Ursache

Maßnahme

Der als Ziel festgelegte Programmslot existiert nicht.

Den konfigurierten Index des Programmslots prüfen, der für den Import verwendet werden sollte. Wurde der Programmslot eines zusätzlichen Programmes verwendet, prüfen, ob dieses zusätzliche Programm exisitiert (siehe Handbuch "Zusätzliche Programme konfigurieren" in Bibliothek "RobotBasics.DisplaceableConstants").

Ursache

Maßnahme

Der Eingang für den Pfad des Quellverzeichnis (stIn.stDirectory.sPath) wurde nicht beschrieben.

Prüfen, ob der Pfad des Quellverzeichnis auf den Eigang geschrieben wurde, bevor das Signal zum setzen des Pfades angelelegt wurde.

Ursache

Maßnahme

Es wurde kein Wert für den Dateinamen oder absoluten Pfad der zu importierenden Datei (stIn.stProcess.sFileName) angegeben.

Prüfen, ob der absolute Pfad oder der Name der zu importierenden Datei auf den Eingang (stIn.stProcess.sFileName) geschrieben wurde, bevor das Signal zum setzen des Pfades angelegt wurde.

Ursache

Maßnahme

Der angegebene MotionSetIndex existiert nicht und kann nicht als Konfiguration für den Import verwendet werden.

Den in der Konfiguration angegebenen MotionSet-Index prüfen. Der Index darf nur den Wert 1-8 annehmen.

Ursache

Maßnahme

Eine andere Komponente (z. B. der Interpreter) verwendet den angegebenen Programmslot und hat deshalb den Programmslot für die Bearbeitung gesperrt.

Prüfen, ob das Programm des Zielprogrammslot des automatischen G-Code Imports gerade im RobotMonitor editiert oder vom Roboter ausgeführt wird.

Ursache

Maßnahme

Der G-Code Import-Service sendet keine Antwort auf das erste Telegramm zur Prüfung der Version, obwohl die Kommunikation hergestellt wurde.

– Prüfen, ob der G-Code Import-Service noch läuft.

– G-Code Import-Service auf die neuste Version aktualisieren.

Ursache

Maßnahme

Der G-Code Import-Service, mit dem die Verbindung hergestellt wurde, ist aus einer früheren oder späteren Version und ist nicht kompatibel.

Kompatibilität anhand der Versionsnummern des G-Code Import-Service und Robotics prüfen.

Ursache

Maßnahme

Ein Kommunikationsfehler trat auf während der Übertragung des konvertierten G-Code-Programms von G-Code Import Service zum automatischen G-Code Import.

– Prüfen, ob die G-Code Import Service Anwendung noch ausgeführt wird oder ein Fehler anliegt.

– Import neu starten.

Ursache

Maßnahme

Das G-Code-Programm hat mehr Worte, als der Programmslot reserviert.

Prüfen, ob der richtige Programmslot gewählt wurde. Die nach der Konvertierung benötigten SRL-Worte können durch manuellen Import oder in der Ausgabe des G-Code Import-Service festgestellt werden.

Falls notwendig, zusätzliche große Programme anlegen. Bei Verwendung zusätzlicher Programme die maximale Anzahl an SRL-Worten prüfen.

Ursache

Maßnahme

Durch den automatischen G-Code Import wurde ein Unterschied zwischen berechneter und übertragener CRC des SRL Programms festgestellt. Die übertragene CRC oder das übertragene Programm waren falsch.

– Prüfen, ob der G-Code Import-Service noch aktiv ist.

– Fehler zurücksetzen und Import neu starten.

Ursache

Maßnahme

Ein interner und unerwarter Kommunikationsfehler zwischen dem automatischen G-Code Import und G-Code Import Service Anwendung ist aufgetreten.

– Kommunikation zwischen G-Code Import-Funktionsbaustein und G-Code Import Service Anwendung neu starten, indem der Eingang "stIn.stCommunication.xEnable" für einen Zyklus auf FALSE gesetzt wird.

– Den Eingang "stIn.stCommunication.xEnable" wieder mit dem Wert TRUE beschreiben, um die Kommunikation zwischen G-Code Import-

Funktionsbaustein und G-Code Import Service

Anwendung wiederherzustellen.

Ursache

Maßnahme

Ein interner, unerwarter Fehler des automatischen G-Code Import ist aufgetreten.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.