Fehler 128 MOVIKIT® – Robotics Zusatzfunktionen
Fehler: 128.0 (8000hex | 32768dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 128.32 (8020hex | 32800dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 128.33 (8021hex | 32801dec) Beschreibung: Schnittstelle "SEW_IRobLang" nicht verschaltet | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 128.34 (8022hex | 32802dec) Beschreibung: Schnittstelle "SEW_ITouchProbeProfile" nicht verschaltet | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 128.35 (8023hex | 32803dec) Beschreibung: Schnittstelle "SEW_ITransform" nicht verschaltet | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 128.36 (8024hex | 32804dec) Beschreibung: Schnittstelle "SEW_IExecuteEvent" nicht verschaltet | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 128.37 (8025hex | 32805dec) Beschreibung: Verschaltung der angeforderten Schnittstelle nicht verwendet | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 128.38 (8026hex | 32806dec) Beschreibung: Triggerquelle außerhalb des zulässigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die angegebene Triggerquelle beim Registrieren des Touchprobes ist ungültig. | Gültige "SRL_BOOLVAR" für die Triggerquelle (Wert zwischen 1 und 100) wählen. | |
Fehler: 128.39 (8027hex | 32807dec) Beschreibung: Ungültiger Modus bei Registrieren des Touchprobes | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der gewählte Ausführungs-Modus liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs. | Single-Modus (Wert = 1) oder Multiple-Modus (Wert = 2) wählen. | |
Fehler: 128.40 (8028hex | 32808dec) Beschreibung: Ungültige Flanke bei Registrieren des Touchprobes | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die gewählte Flanke liegt außerhalb des zulässigen Bereichs. | Einen der folgenden Werte für die Flankenauswertung wählen: – Steigende Flanken (Wert = 1) – Fallende Flanken (Wert = 2) – Steigende und fallende Flanken (Wert = 3). | |
Fehler: 128.41 (8029hex | 32809dec) Beschreibung: Ungültige Messrichtung beim Registrieren des Touchprobes | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die gewählte Messrichtung liegt außerhalb des zulässigen Bereichs. | Einen der folgenden Werte für doie Messrichtung wählen: – X-Richtung (Wert = 1) – Y-Richtung (Wert = 2) – Z-Richtung (Wert = 3). | |
Fehler: 128.42 (802Ahex | 32810dec) Beschreibung: Ungültige Triggerquellen-Variable bei Registrieren des Touchprobes | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die gewählte Triggerquelle liegt außerhalb des zulässigen Bereichs. | Gültige "SRL_BOOLVAR" (Wert zwischen 1 und 100) für die Triggerquelle wählen. | |
Fehler: 128.43 (802Bhex | 32811dec) Beschreibung: Mehrere Touchprobe-Befehle zeitgleich registriert | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Ein Touchprobe-Event wird registriert, während ein anderes Touchprobe-Event aktiv ist. | Aktives Touchprobe-Event deaktivieren, bevor ein neues Touchprobe-Event aktiviert wird. | |
Fehler: 128.44 (802Chex | 32812dec) Beschreibung: Zähler des aktivierten Touchprobe-Events meldet Überlauf | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 128.45 (802Dhex | 32813dec) Beschreibung: Zähler des aktiven Touchprobe-Events meldet Überlauf | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 128.46 (802Ehex | 32814dec) Beschreibung: Programmstopp erforderlich | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der vorliegende Fehler erfordert einen Programmstopp. Der Fehler kann erst nach einem Programmstopp zurückgesetzt werden | Programm stoppen. | |
Fehler: 128.47 (802Fhex | 32815dec) Beschreibung: Transformation der Achspositionen zur Raumposition fehlgeschlagen | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 128.48 (8030hex | 32816dec) Beschreibung: Ausführen des Touchprobe-Events fehlgeschlagen | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 128.49 (8031hex | 32817dec) Beschreibung: Falsche Reihenfolge der SRL-Befehle | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Continue-Befehl darf erst nach dem Registieren eines Touchprobe-Befehls interpretiert werden. | Reihenfolge der SRL-Befehle des Programms anpassen. | |
Fehler: 128.50 (8032hex | 32818dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 128.51 (8033hex | 32819dec) Beschreibung: Positioning in Mehrfach-Triggermodus nicht möglich | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Touchprobe wird deaktiviert, da ein Positioning ausgelöst wurde, obwohl der Mehrfach-Triggermodus eingestellt ist. Positioning ist nur im Einfach-Triggermodus möglich. | – Keine Maßnahme notwendig. – Bei Bedarf das Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 128.52 (8034hex | 32820dec) Beschreibung: Maximaler Wert des Touchprobe-Counters erreicht | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Counter-Wert hat die Obergrenze des Datentyps erreicht und der Touchprobe-Counter wird auf 0 umgebrochen. | Keine Maßnahme erforderlich. | |
