Fehler 125 MOVIKIT® – Robotics Allgemein
Fehler: 125.0 (7D00hex | 32000dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht belegt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.1 (7D01hex | 32001dec) Beschreibung: Maximale Anzahl an Gelenkachsen des Kinematikmodells überschritten | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.2 (7D02hex | 32002dec) Beschreibung: Roboter soll ohne verknüpftes Kinematikmodell initialisiert werden | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.3 (7D03hex | 32003dec) Beschreibung: Aktuelle Roboter-Pose ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.4 (7D04hex | 32004dec) Beschreibung: Ausnahmefehler bei Initialisierung des Roboters | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.5 (7D05hex | 32005dec) Beschreibung: Kinematikmodell bereits mit Roboter verknüpft | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.6 (7D06hex | 32006dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.48 (7D30hex | 32048dec) Beschreibung: Angeforderte Freigabeart nicht möglich bei achsweisem Nothalt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Achsweiser Nothalt wird ausgeführt. | Warten, bis der Nothalt ausgeführt wurde. | |
Die Freigabe wurde gesetzt. | Nur im Stillstand freigeben. | |
Fehler: 125.49 (7D31hex | 32049dec) Beschreibung: Applikationshalt ausgeführt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Applikationshalt wird ausgeführt, da Tipp-, Programm-, und Referenzierbetrieb abgewählt sind. | Keine Maßnahme erforderlich. | |
Fehler: 125.50 (7D32hex | 32050dec) Beschreibung: Roboter kann nicht bewegt werden | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Es wurde keine Freigabe gesetzt. Der Roboter kann nur bewegt werden, wenn eine Freigabe gesetzt ist. | Zur Bewegung des Roboters Freigabe setzen. | |
Fehler: 125.51 (7D33hex | 32051dec) Beschreibung: Sicherheitssteuerung fordert achsweisen Nothalt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Sicherheitssteuerung erlaubt die angeforderte Freigabeart nicht. | Fehler der Sicherheitssteuerung quittieren. | |
Fehler: 125.52 (7D34hex | 32052dec) Beschreibung: Sicherheitssteuerung fordert bahntreuen Nothalt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Sicherheitssteuerung erlaubt die angeforderte Freigabeart nicht. | Fehler der Sicherheitssteuerung quittieren. | |
Fehler: 125.53 (7D35hex | 32053dec) Beschreibung: Sicherheitssteuerung fordert Applikationshalt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Sicherheitssteuerung erlaubt die angeforderte Freigabeart nicht. | Fehler der Sicherheitssteuerung quittieren. | |
Fehler: 125.54 (7D36hex | 32054dec) Beschreibung: Fehlerhafte Ansteuerung | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die steigende Flanke des Programmstarts wird ignoriert, da auch die Programmpause aktiviert ist. | Ansteuerung prüfen. | |
Fehler: 125.55 (7D37hex | 32055dec) Beschreibung: Fehlerhafte Ansteuerung | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die steigende Flanke des Programmstarts wird ignoriert, da auch Programmstopp aktiviert ist. | Ansteuerung prüfen. | |
Fehler: 125.56 (7D38hex | 32056dec) Beschreibung: Fehlerhafte Ansteuerung | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die steigende Flanke des Programmstarts wird ignoriert, da das Roboterprogramm noch nicht initialisiert ist. | Ansteuerung prüfen. | |
Fehler: 125.57 (7D39hex | 32057dec) Beschreibung: Fehlerhafte Ansteuerung | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die steigende Flanke des Programmstarts wird ignoriert, da der Roboter noch nicht bereit für die Bewegung ist. | Ansteuerung prüfen. | |
Fehler: 125.58 (7D3Ahex | 32058dec) Beschreibung: Fehlerhafte Ansteuerung | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die steigende Flanke des Programmstarts wird ignoriert, da das Programm bereits ausgeführt wird. | Ansteuerung prüfen. | |
Fehler: 125.64 (7D40hex | 32064dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht belegt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.65 (7D41hex | 32065dec) Beschreibung: Freigabeart der Sicherheitssteuerung nicht erlaubt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Der Enumerationswert ist falsch. | Prüfen, ob erlaubter Wert vorgegeben wird. | |
Fehler: 125.66 (7D42hex | 32066dec) Beschreibung: Freigabeart des Zugriffsberechtigen nicht erlaubt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Der Enumerationswert ist falsch. | Prüfen, ob erlaubter Wert vorgegeben wird. | |
Fehler: 125.67 (7D43hex | 32067dec) Beschreibung: Mehrere Steuerungsarten zur gleichen Zeit angefordert | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mehrere Steuerungsarten (Tippbetrieb, Programmbetrieb oder Referenzierbetrieb) wurden gleichzeitig aktiviert. | Programmstart, Tippsignale und Referenziersignale prüfen. | |
Fehler: 125.68 (7D44hex | 32068dec) Beschreibung: Betriebsart und Programmablaufart nicht kompatibel | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die gewählte Betriebsart passt nicht zur Programmablaufart. In der Betriebsart "Manuell" kann sowohl die Programmablaufart "Step" als auch "Auto" verwendet werden. In der Betriebsart "Automatik" kann nur die Programmablaufart "Auto" verwendet werden. | – Betriebsart "Manuell" wählen, wenn Programmablaufart "Step" genutzt werden soll. – Programmablaufart "Auto" wählen, wenn Betriebsart "Automatik" verwendet werden soll. | |
Fehler: 125.69 (7D45hex | 32069dec) Beschreibung: Interner Fehler - Programmwechsel nicht möglich | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.70 (7D46hex | 32070dec) Beschreibung: Interner Fehler: Programminitialisierung nicht möglich | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.71 (7D47hex | 32071dec) Beschreibung: Programmnummer zu falschem Zeitpunkt geändert | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Programmnummer kann nur geändert werden, während kein Programm ausgeführt wird. | Programm nur ändern, wenn kein anderes Programm ausgeführt wird (z. B. das aktuelle Programm stoppen, bevor die Programmnummer geändert wird). | |
Fehler: 125.72 (7D48hex | 32072dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet "Nicht verbunden". | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.73 (7D49hex | 32073dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet einen Sicherheitshalt oder STO. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.74 (7D4Ahex | 32074dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet "Nicht betriebsbereit" während der Interpolation der Profilgeneratoren. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.75 (7D4Bhex | 32075dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet "Nicht betriebsbereit" während dem Aufsetzen der Profilgeneratoren. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.76 (7D4Chex | 32076dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet "Nicht referenziert". | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.77 (7D4Dhex | 32077dec) Beschreibung: Tippbetrieb mit Betriebsart nicht kompatibel | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Tippbetrieb wurde in einer unpassenden Betriebsart gewählt. Tippbetrieb ist nur in der Betriebsart "Manuell" möglich. | – Tippbetrieb nicht anfordern. Oder – Betriebsart "Manuell" wählen. | |
Fehler: 125.78 (7D4Ehex | 32078dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Es gibt einen unerwarteten Zustand der untergeordneten Teilnehmer. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.79 (7D4Fhex | 32079dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet die falsche Umrichter-Betriebsart während der Interpolation der Profilgeneratoren. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.80 (7D50hex | 32080dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet die falsche Umrichter-Betriebsart während dem Aufsetzen der Profilgeneratoren. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.81 (7D51hex | 32081dec) Beschreibung: Interner Fehler: Ungültige Referenz auf die Struktur der Bewegungsparameter | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.82 (7D52hex | 32082dec) Beschreibung: Interner Fehler: Zurücksetzen des Programms der Bewegungssteuerung nicht möglich | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.83 (7D53hex | 32083dec) Beschreibung: Interner Fehler - Nicht benötigtes Modul soll verschaltet werden | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.84 (7D54hex | 32084dec) Beschreibung: Betriebsart "Manuell mit reduzierter Geschwindigkeit" nicht unterstützt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die gewählte Betriebsart wird noch nicht unterstützt. | Betriebsart "Manuell mit hoher Geschwindigkeit" wählen. | |
Fehler: 125.85 (7D55hex | 32085dec) Beschreibung: Interner Fehler: Aufsetzen der Bewegungssteuerung fehlgeschlagen | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.86 (7D56hex | 32086dec) Beschreibung: Simulationsänderung nicht erlaubt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Sollwert ist aktiv während des Simulationswechsels. Der Simulationswechsel ist nur in einem sicheren Zustand der Maschine erlaubt. | Freigabe vor Simulationswechsel zurücksetzen. | |
Fehler: 125.87 (7D57hex | 32087dec) Beschreibung: Keine Freigabe möglich | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Für die Freigabe müssen die Teilnehmer verbunden oder die Simulation aktiviert sein. | – Verbindung der Teilnehmer prüfen. oder – In der Konfiguration der Achsen oder über das Roboter-UserInterface die Simulation aktivieren. | |
Fehler: 125.88 (7D58hex | 32088dec) Beschreibung: Interner Fehler - Status des Programminterpreter nicht bekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.89 (7D59hex | 32089dec) Beschreibung: Interner Fehler - Steuerungsart nicht bekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.90 (7D5Ahex | 32090dec) Beschreibung: Kein Zugriff auf untergeordnete Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Untergeordnete Teilnehmer werden von einer anderer Stelle gesteuert. | Zugriff auf die untergeordneten Teilnehmer an den anderen Stellen zurückgeben (z. B. UserInterface oder RobotMonitor) | |
Fehler: 125.91 (7D5Bhex | 32091dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet die falsche Umrichter-Betriebsart während dem Referenzierbetrieb. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.92 (7D5Chex | 32092dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet die falsche Umrichter-Betriebsart während dem Wechsel in den Referenzierbetrieb. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.93 (7D5Dhex | 32093dec) Beschreibung: Unerwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet, dass er nicht mehr referenziert ist. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 125.94 (7D5Ehex | 32094dec) Beschreibung: Referenzierbetrieb mit Betriebsart nicht kompatibel | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Referenzierbetrieb ist nur in der Betriebsart "Manuell" möglich. | – Referenzierbetrieb nicht anfordern. Oder – Betriebsart "Manuell" wählen. | |
Fehler: 125.95 (7D5Fhex | 32095dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.96 (7D60hex | 32096dec) Beschreibung: Ungültiger Index mit Roboter verknüpft | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Es wurde versucht, einen Roboter an einen ungültigen Index (0 oder > Max.) mit einem RobotHMI-Baustein zu verknüpfen. | Roboter mit gültigem Index verknüpfen. | |
Fehler: 125.97 (7D61hex | 32097dec) Beschreibung: Ungültige Roboterschnittstelle verknüpft | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Roboter, der mit RobotHMI-Baustein verknüpft werden soll, implementiert die nötige Schnittstelle nicht. | Robot und RobotHMI-Baustein aus derselben MOVIKIT®-Containerbibliothek verwenden. | |
Fehler: 125.98 (7D62hex | 32098dec) Beschreibung: Roboterwechsel nicht möglich | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der verknüpfte Roboter implementiert nicht alle für die RobotHMI nötigen Schnittstellen. | Robot und RobotHMI-Baustein aus derselben MOVIKIT® Containerbibliothek verwenden. | |
Fehler: 125.99 (7D63hex | 32099dec) Beschreibung: Roboterwechsel nicht möglich | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle des Roboters ist ungültig. Auf dem Index ist kein gültiger Roboter mit dem RobotHMI verknüpft. | Korrekten Index wählen oder Roboter an gewünschtem Index verknüpfen. | |
Fehler: 125.100 (7D64hex | 32100dec) Beschreibung: Gewählter Roboterindex außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Index wurde außerhalb des gültigen Bereichs gewählt (≤ 0 oder > Max). | Gültigen Index wählen. | |
Fehler: 125.101 (7D65hex | 32101dec) Beschreibung: Ungültiger oder unbekannter Kommunikationsstatus | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.102 (7D66hex | 32102dec) Beschreibung: Fehler bei Kommunikation mit Bedienoberfläche | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler des Kommunikationsbausteins. | Steuerung neu starten. | |
Fehler: 125.103 (7D67hex | 32103dec) Beschreibung: Timeout beim Empfangen der Version der Bedienoberfläche | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Während des Verbindungsaufbaus wurde die Verbindung zwischen Engineering-PC/Panel und Controller unterbrochen. | Stabile Verbindung herstellen und Controller und RobotMonitor neu starten. | |
Fehler: 125.104 (7D68hex | 32104dec) Beschreibung: Timeout beim Verbinden der Submodule | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Während des Verbindungsaufbaus wurde die Verbindung zwischen Engineering-PC/Panel und Controller unterbrochen. | – Stabile Verbindung herstellen. – Controller und RobotMonitor neu starten. | |
Fehler: 125.106 (7D6Ahex | 32106dec) Beschreibung: Tool nicht kompatibel | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
MOVIKIT® Robotics Software und RobotMonitor passen nicht zusammen. | Passende Version von RoboMonitor verwenden (Siehe Meldungsfenster im RobotMonitor) . | |
Fehler: 125.107 (7D6Bhex | 32107dec) Beschreibung: Fehlgeschlagene Funkionsblockaufrufe in Kommunikation | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Diagnoseinformation | Keine Maßnahme notwendig. | |
Fehler: 125.108 (7D6Chex | 32108dec) Beschreibung: RobotMonitor konnte Zugriff auf Roboter nicht abgeben | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | – Controller neu starten. – Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.117 (7D75hex | 32117dec) Beschreibung: Grundzustand des Roboters bei Programmstart nicht hergestellt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.118 (7D76hex | 32118dec) Beschreibung: Programm konnte nicht gesperrt werden | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Das Programm wurde von einem anderen Modul bereits gesperrt. | Sperrende Aktion (z. B. Ausführung des Programms oder G-Code-Import) zuerst beenden und gewünschte Aktion wiederholen. | |
Fehler: 125.119 (7D77hex | 32119dec) Beschreibung: Programm konnte nicht freigegeben werden | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Das Programm ist von einem anderem Modul gesperrt. | Sperrende Aktion zuerst beenden und gewünschte Aktion wiederholen. | |
Fehler: 125.128 (7D80hex | 32128dec) Beschreibung: Zugriff auf ungültigen Array-Index | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Ein ungültiger Index wurde vorgeben. | Index im gültigen Bereich vorgeben. | |
Fehler: 125.129 (7D81hex | 32129dec) Beschreibung: Zugriff auf ungültige Schnittstellen-Variable | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.130 (7D82hex | 32130dec) Beschreibung: Zugriff auf ungültige Referenz | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.131 (7D83hex | 32131dec) Beschreibung: Auszuführende Operation ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Schlüssel ist zu neu für die verwendete Version der SEW Robot Language. | Version von MOVIKIT® Robotics aktualisieren. | |
Die auszuführende Operation ist im aktuellen Kontext ungültig (z. B. der Operand passt nicht zu den Operanden). | Ungültige Operation anpassen oder entfernen. | |
– Die auszuführende Operation ist der SEW Robot Language nicht bekannt. Oder – Der Schlüssel ist korrupt. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.132 (7D84hex | 32132dec) Beschreibung: Variablentyp im aktuellen Kontext ungültig oder unbekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Variablentyp ist zu neu für die verwendete Version der SEW Robot Language. | Version von MOVIKIT® Robotics aktualisieren. | |
Der gewählte Variablentyp ist im aktuellen Kontext ungültig. | – Korrekten Variablentyp wählen. Oder – Anweisung entfernen. | |
Der zu verwendende Variablentyp ist der SEW Robot Language nicht bekannt oder korrupt. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.133 (7D85hex | 32133dec) Beschreibung: Datentyp im aktuellen Kontext ungültig oder unbekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Wertetyp ist zu neu für die verwendete Version der SEW Robot Language. | Version von MOVIKIT® Robotics aktualisieren. | |
Der gewählte Datentyp ist im aktuellen Kontext ungültig. | – Korrekten Datentyp wählen. Oder – Anweisung entfernen. | |
Der zu verwendende Wertetyp ist der SEW Robot Language nicht bekannt oder korrupt. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.134 (7D86hex | 32134dec) Beschreibung: Zugriff auf ungültigen Variablenindex | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Es wurde versucht, auf einen Variablenindex außerhalb der Array-Grenzen zuzugreifen. | Variablenindex im gültigen Bereich vorgeben. | |
Fehler: 125.135 (7D87hex | 32135dec) Beschreibung: Zugriff auf ungültigen oder unbekannten Modultyp | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Modultyp ist zu neu für die verwendete Version der SEW Robot Language. | Version von MOVIKIT® Robotics aktualisieren. | |
Der verwendete Modultyp ist der SEW Robot Language nicht bekannt oder korrupt. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.136 (7D88hex | 32136dec) Beschreibung: Auszuführender Block ungültig oder unbekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Schlüssel ist zu neu für die verwendete Version der SEW Robot Language. | Version von MOVIKIT® Robotics aktualisieren. | |
Ein leeres Programm wurde gestartet. | Befülltes Programm starten. | |
Der auszuführende Befehl ist der SEW Robot Language nicht bekannt oder korrupt. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.137 (7D89hex | 32137dec) Beschreibung: Zugriff auf ungültige Programmnummer | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Eine ungültige Programmnummer wurde gewählt oder gestartet. | Gültige Programmnummer wählen (Bei Standardprogrammen: 1..20 und bei Large Programs ab 100). | |
Fehler: 125.138 (7D8Ahex | 32138dec) Beschreibung: Funktion in aktueller Version nicht implementiert | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Es wurde ein Befehl vorgegeben, der in der verwendeten Version der SEW Robot Language noch nicht implementiert ist. | – Version von MOVIKIT® Robotics aktualisieren. – Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.139 (7D8Bhex | 32139dec) Beschreibung: Ausführung nicht möglich | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Programm-Verschachtelungstiefe ist zu groß. Es gibt eine Rekursion (Programm ruft sich selbst als Unterprogramm auf) oder die Programme rufen sich gegenseitig auf (Endlosschleife). | Verschachtelungstiefe reduzieren. Rekursion oder wechselseitigen Programmaufruf vermeiden oder korrigieren. | |
Interner Fehler. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.140 (7D8Chex | 32140dec) Beschreibung: Ungültiger Operand in Ausdruck | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Ein Operand eines Ausdrucks ist nicht gültig oder passt nicht zum anderen Operanden oder Operator. | Gültigen Ausdruck vorgeben. | |
Fehler: 125.141 (7D8Dhex | 32141dec) Beschreibung: Fehler beim Einlesen der Daten bei SRL-Dateien | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
– Programmdateien oder Variablendateien wurden auf der Speicherkarte gelöscht oder verschoben. Oder – Der Roboter wurde umbenannt. | Dateien wiederherstellen. | |
Für den Roboter sind noch keine Programm- und Variablendateien auf der Speicherkarte abgelegt. | Programme und Variablen über RobotMonitor speichern. | |
Fehler: 125.142 (7D8Ehex | 32142dec) Beschreibung: Fehler beim Schreiben der Daten in SRL-Dateien | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Ein Interner Fehler beim Speichern der Programm- und Variablendateien ist aufgetreten. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.143 (7D8Fhex | 32143dec) Beschreibung: Ungültige Kombination von Kreisparametern | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Zur Festlegung des Kreises ist eine Kombination aus 2 Parametern nötig (z. B. Radius + Winkel). Dabei ist nicht jede Kombination gültig. | Gültige Parameterkombination im Kreisbefehl verwenden. | |
Fehler: 125.144 (7D90hex | 32144dec) Beschreibung: Ungültiger Variablenwert | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Real-Variable hat einen ungültigen Wert (NaN oder Infinity). | Zuweisungen und Berechnungen auf Real-Variable prüfen. | |
Fehler: 125.145 (7D91hex | 32145dec) Beschreibung: Befehl ungültig oder unbekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Befehl ist der SEW Robot Language nicht bekannt. Der Schlüssel ist zu neu für die verwendete Version der SEW Robot Language. | Version von MOVIKIT® Robotics aktualisieren. | |
Der Schlüssel ist kein gültiger Befehl. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.146 (7D92hex | 32146dec) Beschreibung: Auszuführende Wortnummer ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die zu interpretierende Wortnummer liegt außerhalb des gültigen Bereichs. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.147 (7D93hex | 32147dec) Beschreibung: Ungültiger oder unbekannter Zustand | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.148 (7D94hex | 32148dec) Beschreibung: Ungültige Variablenlänge | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die ausgelesenen Daten und die Zielvariable passen nicht zusammen. | Datei und Variablengröße prüfen. | |
Fehler: 125.149 (7D95hex | 32149dec) Beschreibung: Ungültige Vorgabe | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.152 (7D98hex | 32152dec) Beschreibung: Fehler bei Eventausführung | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Der Eventblock konnte nicht in einem Zyklus abgearbeitet werden (z. B. CallFunction, die nicht TRUE zurückgibt). | Befehl als Eventblock verwenden, der innerhalb eines Aufrufs ausgeführt wird. | |
Fehler: 125.153 (7D99hex | 32153dec) Beschreibung: Befehl nicht zulässig als Befehl in einem Event | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Es wurde ein ungültiger Befehl als Event-Block verwendet. | Gültigen Befehl als Event-Block verwenden. | |
Fehler: 125.154 (7D9Ahex | 32154dec) Beschreibung: Fehlende oder nicht eingelesene Continue-Marke | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Es wurde noch kein Continue-Befehl interpretiert, zu dem nach dem Positioning gesprungen werden soll. | Sicherstellen, dass der Continue-Befehl zum Zeitpunkt des Positioning-Befehls bereits interpretiert wurde (z. B. kein Wait-Befehl davor). | |
Fehler: 125.155 (7D9Bhex | 32155dec) Beschreibung: Maximale Länge der zusätzlichen Large Programs zu klein | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Zusätzliche Large Programs müssen mindestens so groß eingestellt sein wie die Programme 1-20 (mind. 1000 Worte). | Größe der zusätzlichen Programme erhöhen. | |
Fehler: 125.160 (7DA0hex | 32160dec) Beschreibung: Schnittstelle "ISRL_Data" nicht verknüpft | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.161 (7DA1hex | 32161dec) Beschreibung: Schnittstelle "IRobMoCOutForEditor" nicht verknüpft | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.162 (7DA2hex | 32162dec) Beschreibung: Schnittstelle "IProgramInterpreter" nicht verknüpft | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.163 (7DA3hex | 32163dec) Beschreibung: Fehler bei Kommunikation mit der Bedienoberfläche | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
RobotMonitor hat eine unbekannte Anfrage empfangen. | RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. | |
Fehler: 125.164 (7DA4hex | 32164dec) Beschreibung: Referenz auf SRL-Datei ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.165 (7DA5hex | 32165dec) Beschreibung: Referenz auf Interpreterstatus ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.169 (7DA9hex | 32169dec) Beschreibung: Empfangener Programmindex außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat ein Programm gesendet, das auf der Steuerung nicht existiert. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Gültiges Programm wählen. | |
Fehler: 125.170 (7DAAhex | 32170dec) Beschreibung: Empfangenes Programm zu lang | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Im RobotMonitor wurde ein Programm erstellt, das nicht in den entsprechenden Programmslot auf der Steuerung passt. | Kürzeres Programm erstellen. | |
Fehler: 125.171 (7DABhex | 32171dec) Beschreibung: Empfangener Variablenindex zum Setzen von Werten außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat einen Bool-Variablenindex gesendet, der auf der Steuerung nicht existiert. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Gültige Variablen verwenden. | |
Fehler: 125.172 (7DAChex | 32172dec) Beschreibung: Empfangener Variablenindex zum Setzen von Namen außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat einen Bool-Variablenindex gesendet, der auf der Steuerung nicht existiert. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Gültige Variablen verwenden. | |
Fehler: 125.173 (7DADhex | 32173dec) Beschreibung: Empfangener Variablenindex zum Setzen von Werten außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat einen Real-Variablenindex gesendet, der auf der Steuerung nicht existiert. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Gültige Variablen verwenden. | |
Fehler: 125.174 (7DAEhex | 32174dec) Beschreibung: Empfangener Variablenindex zum Setzen von Namen außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat einen Real-Variablenindex gesendet, der auf der Steuerung nicht existiert. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Gültige Variablen verwenden. | |
Fehler: 125.175 (7DAFhex | 32175dec) Beschreibung: Empfangener Pose-Variablenindex zum Setzen von Werten außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat einen Pose-Variablenindex gesendet, der auf der Steuerung nicht existiert. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Gültige Variablen verwenden. | |
Fehler: 125.177 (7DB1hex | 32177dec) Beschreibung: Empfangener Pose-Variablenindex zum Setzen von Namen außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat einen Pose-Variablenindex gesendet, der auf der Steuerung nicht existiert. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Gültige Variablen verwenden. | |
Fehler: 125.178 (7DB2hex | 32178dec) Beschreibung: Empfangenes Telegramm ungültig oder unbekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor passt nicht zur Bilbliotheksversion. | RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. | |
Fehler: 125.179 (7DB3hex | 32179dec) Beschreibung: Typ der angefragten Namen nicht unterstützt oder unbekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat einen unbekannten Variablentyp angefragt. | RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. | |
Fehler: 125.180 (7DB4hex | 32180dec) Beschreibung: Typ der angefragten Werte nicht unterstützt oder unbekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat einen unbekannten Variablentyp angefragt. | RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. | |
Fehler: 125.181 (7DB5hex | 32181dec) Beschreibung: Anfrage nicht unterstützt oder unbekannt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat eine unbekannte Anfrage empfangen. | RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. | |
Fehler: 125.182 (7DB6hex | 32182dec) Beschreibung: Ungültige Schnittstelle | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.183 (7DB7hex | 32183dec) Beschreibung: Referenz auf MotionSet ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.184 (7DB8hex | 32184dec) Beschreibung: Zugriff auf Index außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat mindestens ein MotionSet angefragt oder gesendet, das auf der Steuerung nicht existiert. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Gültige MotionSets verwenden . | |
Fehler: 125.185 (7DB9hex | 32185dec) Beschreibung: Kommunikation kann nicht zurückgesetzt werden | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.186 (7DBAhex | 32186dec) Beschreibung: Angefragter Programmindex außerhalb des gültigen Bereichs | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor hat ein Programm angefragt, das auf der Steuerung nicht existiert. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Gültiges Programm wählen. | |
Fehler: 125.187 (7DBBhex | 32187dec) Beschreibung: Referenz auf aktive PathEvents ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.188 (7DBChex | 32188dec) Beschreibung: Referenz auf getriggerte PathEvents ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.189 (7DBDhex | 32189dec) Beschreibung: Referenz auf aktive Touchprobe-Events ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.190 (7DBEhex | 32190dec) Beschreibung: Referenz auf deregistrierte Touchprobe-Events ungültg | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.191 (7DBFhex | 32191dec) Beschreibung: Fehler beim Schreiben der Kommentare | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.192 (7DC0hex | 32192dec) Beschreibung: Schnittstelle ungültig oder nicht verknüpft | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.193 (7DC1hex | 32193dec) Beschreibung: Fehler in der Kommunikation mit Bedienoberfläche | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Interner Fehler | Steuerung neu starten. | |
Fehler: 125.194 (7DC2hex | 32194dec) Beschreibung: Referenz ungültig | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parameterierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.195 (7DC3hex | 32195dec) Beschreibung: Ungültige Betriebsart empfangen | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
– Die Steuerung hat eine unbekannte Betriebsart vom RobotMonitor empfangen. Oder – Der RobotMonitor ist neuer als die Steuerungssoftware. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Die zum Fehler führende Betriebsart im RobotMonitor nicht wählen. | |
Fehler: 125.196 (7DC4hex | 32196dec) Beschreibung: Ungültiges Jog-Koordinatensystem empfangen | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
– Die Steuerung hat ein unbekanntes Jog-Koordinatensystem vom RobotMonitor empfangen. Oder – Der RobotMonitor ist neuer als die Steuerungssoftware. | – RobotMonitor passend zur Steuerungssoftware verwenden. – Das zum Fehler führende Koordinatensystem im RobotMonitor nicht wählen. | |
Fehler: 125.197 (7DC5hex | 32197dec) Beschreibung: Fehler bei Verknüpfen des Roboters | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 125.198 (7DC6hex | 32198dec) Beschreibung: Interner Fehler im Baustein "RobotMonitor" | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.199 (7DC7hex | 32199dec) Beschreibung: Fehlgeschlagene Funkionsblockaufrufe in Kommunikation | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Diagnoseinformation | Keine Maßnahme notwendig. | |
Fehler: 125.200 (7DC8hex | 32200dec) Beschreibung: Unbekannter User von Bedienoberfläche empfangen | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
RobotMonitor ist aktueller als die Steuerungssoftware. | Version von MOVIKIT® Robotics aktualisieren. | |
Fehler: 125.224 (7DE0hex | 32224dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht belegt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 125.225 (7DE1hex | 32225dec) Beschreibung: Bewegungsparameter an falschem Zeitpunkt verändert | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Die Bewegungsparameter wurden zum falschen Zeitpunkt verändert. Die Bewegungsparametersätze dürfen nicht während des Programmbetriebs oder Tippbetriebs verändert werden. | Auf Steuerungsart "Inaktiv" warten. | |
Fehler: 125.226 (7DE2hex | 32226dec) Beschreibung: Funktion oder Variable abgekündigt | ||
|---|---|---|
|
| |
Ursache | Maßnahme | |
Eine Funktion oder Variable wurde abgekündigt. | Neue Funktion verwenden. | |
