Fehler 126 MOVIKIT® – Robotics Bewegungssteuerung
Fehler: 126.0 (7E00hex | 32256dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.1 (7E01hex | 32257dec) Beschreibung: Lesen der Konfiguration fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Konfiguration ist nicht vorhanden oder fehlerhaft. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 126.2 (7E02hex | 32258dec) Beschreibung: Lesen eines Parameters aus der Konfigurationsdatei fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Fehler kann folgende Ursachen haben: – Die Konfiguration ist fehlerhaft. – Es gibt einen Versionskonflikt. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 126.3 (7E03hex | 32259dec) Beschreibung: Version der Konfiguration nicht unterstützt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Konfigurationdaten passt nicht zum Projekt. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 126.4 (7E04hex | 32260dec) Beschreibung: Ungültige Konfiguration | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Konfigurationsdaten konnten nicht erfolgreich eingelesen werden. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 126.5 (7E05hex | 32261dec) Beschreibung: Programmstopp erforderlich | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der vorliegende Fehler erfordert einen Programmstopp. | Programm stoppen. | |
Fehler: 126.6 (7E06hex | 32262dec) Beschreibung: Ungültige Schnittstellen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Das Modul kann nicht verknüpft werden, da die Schnittstellen ungültig sind. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IECProjekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.7 (7E07hex | 32263dec) Beschreibung: "MaxMotionQueueSize" zu klein | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die "MaxMotionQueueSize" wurde in der Bibliothek "SEW_MOS_RobotBasics" zu klein eingestellt. | – Einstellung anpassen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.16 (7E10hex | 32272dec) Beschreibung: Lizenz nicht verfügbar | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine erforderliche Lizenz ist nicht vorhanden. | Fehlende Lizenz aktivieren. | |
Fehler: 126.17 (7E11hex | 32273dec) Beschreibung: Lizenz nicht angefordert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine erforderliche Lizenz wurde in MOVISUITE® nicht konfiguriert. | In MOVISUITE® die gewünschte Funktion konfigurieren. | |
Fehler: 126.18 (7E12hex | 32274dec) Beschreibung: Lizenz korrupt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.19 (7E13hex | 32275dec) Beschreibung: Joint-Notstoppverzögerung außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | In MOVISUITE® Robotics die Parametrierung des entsprechenden Softwareknotens anpassen. | |
Fehler: 126.20 (7E14hex | 32276dec) Beschreibung: Joint-Notstopp-Ruck außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | In MOVISUITE® Robotics die Parametrierung des entsprechenden Softwareknotens anpassen. | |
Fehler: 126.21 (7E15hex | 32277dec) Beschreibung: Joint-Software-Endschalter außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | In MOVISUITE® Robotics die Parametrierung des entsprechenden Softwareknotens anpassen. | |
Fehler: 126.22 (7E16hex | 32278dec) Beschreibung: Notstoppverzögerung für die Rotation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | In MOVISUITE® Robotics die Parametrierung des entsprechenden Softwareknotens anpassen. | |
Fehler: 126.23 (7E17hex | 32279dec) Beschreibung: Notstoppruck für die Rotation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | In MOVISUITE® Robotics die Parametrierung des entsprechenden Softwareknotens anpassen. | |
Fehler: 126.24 (7E18hex | 32280dec) Beschreibung: Notstoppverzögerung für Translation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | In MOVISUITE® Robotics die Parametrierung des entsprechenden Softwareknotens anpassen. | |
Fehler: 126.25 (7E19hex | 32281dec) Beschreibung: Notstoppruck für Translation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | In MOVISUITE® Robotics die Parametrierung des entsprechenden Softwareknotens anpassen. | |
Fehler: 126.26 (7E1Ahex | 32282dec) Beschreibung: Kartesische Software-Endschalter außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | In MOVISUITE® Robotics die Parametrierung des entsprechenden Softwareknotens anpassen. | |
Fehler: 126.32 (7E20hex | 32288dec) Beschreibung: Axis-Joint-Transformation nicht verknüpft | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Fehlende Verknüpfung der Axis-Joint-Transformation fehlt. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.33 (7E21hex | 32289dec) Beschreibung: Schnittstelle der Axis-Joint-Transformation = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle der Axis-Joint-Transformation ist ungültig. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.34 (7E22hex | 32290dec) Beschreibung: Setup der Axis-Joint-Transformation fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die parametrierte Axis-Joint-Transformation ist in der Position nicht möglich. | Geeignete Position anfahren, z. B. mit "JOG_AXIS". | |
Fehler: 126.35 (7E23hex | 32291dec) Beschreibung: Axis-Joint-Transformation fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die parametrierte Axis-Joint-Transformation ist in der Position nicht möglich. | Geeignete Position anfahren, z. B. mit "JOG_AXIS". | |
Fehler: 126.36 (7E24hex | 32292dec) Beschreibung: Kinematikmodell nicht verknüpft | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Verknüpfung des Kinematikmodells fehlt. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.37 (7E25hex | 32293dec) Beschreibung: Schnittstelle des Kinematikmodells = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle ist ungültig. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.38 (7E26hex | 32294dec) Beschreibung: Vorwärtstransformation fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Vorwärtstransformation ist mit den gewählten Achspositionen nicht möglich. | Eine geeignete Achsposition anfahren. | |
Fehler: 126.39 (7E27hex | 32295dec) Beschreibung: Schnittstelle der Vorwärtstransformation korrupt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle der Vorwärtstransformation ist korrupt. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.40 (7E28hex | 32296dec) Beschreibung: Inverse Transformation fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die inverse Transformation ist mit der kartesischen Position nicht möglich. | Eine geeignete kartesische Position anfahren. Die Position muss durch den Roboter erreichbar sein. | |
Fehler: 126.41 (7E29hex | 32297dec) Beschreibung: Schnittstelle der inversen Transformation korrupt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle der inversen Transformation ist korrupt. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.42 (7E2Ahex | 32298dec) Beschreibung: Lesen der Achswerte fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.43 (7E2Bhex | 32299dec) Beschreibung: Schreiben der Achswerte fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.44 (7E2Chex | 32300dec) Beschreibung: Achskonfiguration nicht verknüpft | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Verknüpfung zur Achskonfiguration fehlt. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.45 (7E2Dhex | 32301dec) Beschreibung: Schnittstelle der Achskonfiguration = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle der Achskonfiguration ist ungültig. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.48 (7E30hex | 32304dec) Beschreibung: Setup der Bewegungssteuerung nicht ausgeführt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.49 (7E31hex | 32305dec) Beschreibung: MotionSet-Nummer ungültig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine nicht unterstützte MotionSet-Nummer ist eingestellt. | Einen Wert im Bereich 1..8 wählen. | |
Fehler: 126.50 (7E32hex | 32306dec) Beschreibung: Joint-Beschleunigung außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.51 (7E33hex | 32307dec) Beschreibung: Joint-Verzögerung außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.52 (7E34hex | 32308dec) Beschreibung: Joint-Ruck außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.53 (7E35hex | 32309dec) Beschreibung: Joint-Geschwindigkeit außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.54 (7E36hex | 32310dec) Beschreibung: Beschleunigung der Rotation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrerung anpassen. | |
Fehler: 126.55 (7E37hex | 32311dec) Beschreibung: Verzögerung der Rotation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.56 (7E38hex | 32312dec) Beschreibung: Ruck der Rotation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.57 (7E39hex | 32313dec) Beschreibung: Geschwindigkeit der Rotation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.58 (7E3Ahex | 32314dec) Beschreibung: Beschleunigung der Translation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.59 (7E3Bhex | 32315dec) Beschreibung: Verzögerung der Translation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.60 (7E3Chex | 32316dec) Beschreibung: Ruck der Translation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.61 (7E3Dhex | 32317dec) Beschreibung: Geschwindigkeit der Translation außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist ungültig. | Parametrierung anpassen. | |
Fehler: 126.62 (7E3Ehex | 32318dec) Beschreibung: Override außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der eingestellte Override ist ungültig. | Einen Wert im Bereich 0..100 wählen. | |
Fehler: 126.63 (7E3Fhex | 32319dec) Beschreibung: TimeOverride außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der eingestellte TimeOverride ist ungültig. | Einen Wert im Bereich 0..100 wählen. | |
Fehler: 126.64 (7E40hex | 32320dec) Beschreibung: Bewegungstyp ungültig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Bewegungstyp ist ungültig. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.65 (7E41hex | 32321dec) Beschreibung: Negative Blending Distance | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Falsche Parametrierung. | Einen Wert ≥ 0 wählen. | |
Fehler: 126.66 (7E42hex | 32322dec) Beschreibung: Kreiskoordinaten führen zu Radius = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Kreis wurde nicht korrekt parametriert. | Parametrierung des SRL-Befehls anpassen. | |
Fehler: 126.67 (7E43hex | 32323dec) Beschreibung: Kreismittelpunktskorrektur oberhalb des konfigurierten Grenzwerts erforderlich | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Kreis wurde nicht konsistent parametriert. | Parametrierung des SRL-Befehls anpassen. | |
Fehler: 126.68 (7E44hex | 32324dec) Beschreibung: Grenzwert der Kreismittelpunktskorrektur < 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Konfiguration ist fehlerhaft. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.69 (7E45hex | 32325dec) Beschreibung: Kreismittelpunkt identisch mit Startpunkt oder Endpunkt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Kreis wurde nicht konsistent parametriert. | Parametrierung des SRL-Befehls anpassen. | |
Fehler: 126.70 (7E46hex | 32326dec) Beschreibung: Kreiskoordinaten nicht eindeutig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Kreis wurde nicht konsistent parametriert. | Parametrierung des SRL-Befehls anpassen. | |
Fehler: 126.71 (7E47hex | 32327dec) Beschreibung: Ungültige Kreisrichtung | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Der Parameterwert ist ungültig. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.72 (7E48hex | 32328dec) Beschreibung: Kreisradius = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Kreis wurde nicht konsistent parametriert. | Parametrierung des SRL-Befehls anpassen. | |
Fehler: 126.73 (7E49hex | 32329dec) Beschreibung: Ungültiger Kreistyp | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Parameterwert ist ungültig. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.74 (7E4Ahex | 32330dec) Beschreibung: Kreistyp "RadiusAngle" erfordert positiven Radius | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Kreis wurde nicht konsistent parametriert. | Parametrierung des SRL-Befehls anpassen. | |
Fehler: 126.75 (7E4Bhex | 32331dec) Beschreibung: Ebene ungültig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Kreisebene ist ungültig. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.76 (7E4Chex | 32332dec) Beschreibung: Tangente senkrecht zur Ebene | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Kreis wurde nicht konsistent parametriert. | Parametrierung des SRL-Befehls anpassen. | |
Fehler: 126.80 (7E50hex | 32336dec) Beschreibung: Koordinatensystem wird nicht unterstützt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Parameterwert ist ungültig. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.81 (7E51hex | 32337dec) Beschreibung: Schnittstelle des User-Koordinatensystems = 0 | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle ist ungültig. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.82 (7E52hex | 32338dec) Beschreibung: Schnittstelle korrupt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle des User-Koordinatensystems ist korrupt. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.83 (7E53hex | 32339dec) Beschreibung: Typ des User-Koordinatensystems nicht unterstützt | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Ein Parameterwert ist ungültig. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.84 (7E54hex | 32340dec) Beschreibung: Geschwindigkeit des User-Koordinatensystems außerhalb des zulässigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Bewegung des User-Koordinatensystems beim Wechsel ist zu schnell. | – Geschwindigkeit des User-Koordinatensystems durch langsamere Bewegung des Transportbands oder des Drehtisches reduzieren. Oder – Die translatorische Geschwindigkeit für die Bahnbewegung im Bewegungsparametersatz erhöhen. | |
Fehler: 126.85 (7E55hex | 32341dec) Beschreibung: Beschleunigung des User-Koordinatensystems außerhalb des zulässigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Beschleunigung des User-Koordinatensystems beim Wechsel ist zu groß. | – Geschwindigkeit des User-Koordinatensystems durch langsamere Bewegung des Transportbands oder des Drehtisches reduzieren. Oder – Die translatorische Geschwindigkeit für die Bahnbewegung im Bewegungsparametersatz erhöhen. | |
Fehler: 126.96 (7E60hex | 32352dec) Beschreibung: Arbeitsraum verlassen | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Software-Endschalter wurden verletzt. | Gültige Position innerhalb der parametrierten Software-Endschalter anfahren. | |
Fehler: 126.97 (7E61hex | 32353dec) Beschreibung: Nicht alle Achsen referenziert | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Nicht alle Achsen sind referenziert. | – "JOG_AXIS" ausführen. Oder – Alle Achsen referenzieren. | |
Fehler: 126.98 (7E62hex | 32354dec) Beschreibung: Werte der Gelenkachsen ungültig | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Werte der Gelenkachsen sind ungültig. | Zu einer gültigen Position per "JOG_AXIS" fahren, sodass z. B. eine Kurbel mit der vorgenommenen Parametrierung mechanisch möglich ist. | |
Fehler: 126.99 (7E63hex | 32355dec) Beschreibung: Kartesische Koordinaten ungültig | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Kartesische Koordinaten ungültig. | Eine gültige Position mittels "JOG_AXIS" oder "JOG_JOINT" verfahren. | |
Fehler: 126.100 (7E64hex | 32356dec) Beschreibung: Arbeitsraum auf geplanter Bahn verlassen | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Software-Endschalter auf der geplanten Bahn verletzt. | Gültige Positionen anfahren. | |
Fehler: 126.112 (7E70hex | 32368dec) Beschreibung: Interner Fehler | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 126.113 (7E71hex | 32369dec) Beschreibung: Masterposition aus falscher Task zugewiesen | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Zuweisung muss aus der Task erfolgen, in der interpoliert wird. | Aufruf in die Task verlagern, in der interpoliert wird. | |
Fehler: 126.114 (7E72hex | 32370dec) Beschreibung: Masterposition "CAM" nicht im Stillstand | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Stillstand der Masterposition "CAM" wird beim Anhalten oder bei neuem Bewegungsbefehl erwartet. | Masterposition "CAM" rechtzeitig abbremsen. | |
Fehler: 126.120 (7E78hex | 32376dec) Beschreibung: Schnittstelle der CallFunction = 0 | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle ist ungültig. | Eine CallFunction POU mit dem Roboter verknüpfen. | |
Fehler: 126.121 (7E79hex | 32377dec) Beschreibung: Anfrage an CallF-Schnittstelle fehlgeschlagen | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle ist ungültig. | CallFunction POU mit dem Roboter verknüpfen. | |
Fehler: 126.122 (7E7Ahex | 32378dec) Beschreibung: Keine CallFunction verknüpft | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle ist ungültig. | CallFunction POU mit dem Roboter verknüpfen. | |
Fehler: 126.123 (7E7Bhex | 32379dec) Beschreibung: Tangentialsteuerung mit dem konfigurierten Kinematikmodell nicht möglich | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Das konfigurierte Kinematikmodell ermöglicht keine Tangentialsteuerung. | Anderes Kinematikmodell konfigurieren. | |
Fehler: 126.124 (7E7Chex | 32380dec) Beschreibung: Tangentialsteuerung in der parametrierten Ebene nicht möglich | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
In der parametrierten Ebene ist keine Tangentialsteuerung möglich. | – Andere Ebene parametrieren. Oder – Kinematikmodell anpassen. | |
Fehler: 126.125 (7E7Dhex | 32381dec) Beschreibung: Tangentialsteuerung mit PTP-Bahnsegmenten nicht möglich | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Tangentialsteuerung ist mit PTP-Bahnsegmenten nicht möglich. | Tangentialsteuerung für PTP-Bahnsegmente deaktivieren. | |
Fehler: 126.128 (7E80hex | 32384dec) Beschreibung: PathEvent-Schnittstelle des Interpreters = 0 | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle ist ungültig. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.129 (7E81hex | 32385dec) Beschreibung: Anfrage an PathEvent-Schnittstelle fehlgeschlagen | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle ist ungültig. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.130 (7E82hex | 32386dec) Beschreibung: PathEvent-Position vor dem Beginn der Bahn | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist fehlerhaft. | Parametrierung des PathEvents anpassen. | |
Fehler: 126.131 (7E83hex | 32387dec) Beschreibung: PathEvent-TimeShift übersteigt restliche Bewegungzeit | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist fehlerhaft. | Parametrierung des PathEvents anpassen. | |
Fehler: 126.144 (7E90hex | 32400dec) Beschreibung: Touchprobe-Schnittstelle = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle ist ungültig. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.145 (7E91hex | 32401dec) Beschreibung: Anfrage an Touchprobe-Schnittstelle fehlgeschlagen | ||
|---|---|---|
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Ursache | Maßnahme | |
Die Schnittstelle ist ungültig. | In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren. | |
Fehler: 126.146 (7E92hex | 32402dec) Beschreibung: Roboterprogramm und Bewegung nicht konistent | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Touchprobe-Positioning-Trigger wurde vor der Interpretation des CONTINUE-Befehls ausgelöst. | Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.147 (7E93hex | 32403dec) Beschreibung: Touchprobe auf Linearinterpolation beschränkt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Bewegungsbefehl wird bei Ausführung von Touchprobe nicht unterstützt. | Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.148 (7E94hex | 32404dec) Beschreibung: Touchprobe-Positionierung erfordert Translation in Messrichtung | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Bahn ist für Touchprobe ungeeignet. | Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.149 (7E95hex | 32405dec) Beschreibung: Touchprobe-Restweg zu kurz | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der parametrierte Restweg ist nicht einhaltbar. | Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.150 (7E96hex | 32406dec) Beschreibung: Ungeeignete Bahn für Touchprobe | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Das Ende der Touchprobe-Positionierung wäre in nicht-tangentialem Blending-Bogen. | Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.151 (7E97hex | 32407dec) Beschreibung: Parametrierter Restweg nicht einhaltbar | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Das Ende der Touchprobe-Positionierung wäre vor der aktuellen Setpoint-Bahnposition. | Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.152 (7E98hex | 32408dec) Beschreibung: Mehrere Touchprobe-CONTINUE-Befehle gleichzeitig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mehrere Touchprobe-CONTINUE-Befehle gleichzeitig vor Deaktivierung von Touchprobe sind unzulässig. | Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.160 (7EA0hex | 32416dec) Beschreibung: JOG-Geschwindigkeitsprozentsatz außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung ist fehlerhaft. | Einen Wert im Bereich 0..100 einstellen. | |
Fehler: 126.176 (7EB0hex | 32432dec) Beschreibung: User-Koordinatensystem während BackToPath verschoben | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Das User-Koordinatensystem darf während BackToPath nicht verschoben werden. | Sicherstellen, dass das User-Koordinatensystem während BackToPath nicht verschoben wird. | |
Fehler: 126.177 (7EB1hex | 32433dec) Beschreibung: Werkzeugtransformation während BackToPath verändert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Werkzeugtransformation darf während BackToPath nicht verändert werden. | Sicherstellen, dass die Werkzeugtransformation während BackToPath nicht verändert wird. | |
Fehler: 126.192 (7EC0hex | 32448dec) Beschreibung: Nicht alle Achsen referenziert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Nicht alle Achsen sind referenziert. | – Achsen referenzieren. Oder – "JOG_AXIS" ausführen. | |
Fehler: 126.193 (7EC1hex | 32449dec) Beschreibung: Werte der Gelenkachsen ungültig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Werte der Gelenkachsen sind ungültig. | Zulässige Position anfahren. | |
Fehler: 126.194 (7EC2hex | 32450dec) Beschreibung: Kartesische Position ungültig | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die kartesische Position ist ungültig. | Zulässige Position anfahren. | |
Fehler: 126.195 (7EC3hex | 32451dec) Beschreibung: Über "JOG JOINT" angesteuerte Gelenkachse nicht vorhanden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die angesteuerte Gelenkachse ist nicht vorhanden. | Nicht diese Gelenkachse ansteuern. | |
Fehler: 126.196 (7EC4hex | 32452dec) Beschreibung: Angesteuerte Zusatzachse nicht vorhanden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die über "JOG JOINT" angesteuerte Zusatzachse ist nicht vorhanden. | Nicht diese Zusatzachse ansteuern. | |
Fehler: 126.197 (7EC5hex | 32453dec) Beschreibung: Angesteuerter Freiheitsgrad nicht verfügbar | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der über "JOG CART" angesteuerte Freiheitsgrad nicht vorhanden. | Nicht diesen Freiheitsgrad ansteuern. | |
Fehler: 126.198 (7EC6hex | 32454dec) Beschreibung: "JOG JOINT" gestoppt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Software-Endschalter wurde erreicht. | Zulässige Position anfahren. | |
Fehler: 126.199 (7EC7hex | 32455dec) Beschreibung: "JOG JOINT" für Zusatzachse gestoppt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
"JOG JOINT" für eine Zusatzachse wurde gestoppt, da der Software-Endschalter erreicht wurde. | Zulässige Position anfahren. | |
Fehler: 126.200 (7EC8hex | 32456dec) Beschreibung: "JOG CART" gestoppt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Software-Endschalter wurde erreicht. | Zulässige Position anfahren. | |
Fehler: 126.201 (7EC9hex | 32457dec) Beschreibung: Über "JOG AXIS" angesteuerte Einzelachse nicht vorhanden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Einzelachse ist nicht vorhanden. | Nicht diese Einzelachse ansteuern. | |
Fehler: 126.202 (7ECAhex | 32458dec) Beschreibung: Software-Endschalter inaktiv | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Software-Endschalter wurden deaktivert. | Software-Endschalter aktivieren (Disable SWLS = FALSE). | |
Fehler: 126.203 (7ECBhex | 32459dec) Beschreibung: Override = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Für den Override ist der Wert 0 ist eingestellt. | Gewünschten Wert für den Override einstellen. | |
Fehler: 126.208 (7ED0hex | 32464dec) Beschreibung: Registrierung eines PathEvents verzögert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die maximale Anzahl wurde erreicht. | – Keine Maßnahme notwendig. – Bei Bedarf Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.209 (7ED1hex | 32465dec) Beschreibung: TimeShift mindestens eines PathEvents führt zu verzögerter Bewegung | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Bewegungsdauer ist relativ kurz. | – Keine Maßnahme notwendig. – Bei Bedarf Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.210 (7ED2hex | 32466dec) Beschreibung: TimeShift mindestens eines PathEvents nach Verlassen des Programmbetriebs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Bewegungsdauer ist relativ kurz. | – Keine Maßnahme notwendig. – Bei Bedarf Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.211 (7ED3hex | 32467dec) Beschreibung: Mindestens ein PathEvent noch aktiv nach Erreichen des Bewegungsendes | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Bewegungsdauer ist relativ kurz. | – Keine Maßnahme notwendig. – Bei Bedarf Roboterprogramm anpassen. | |
Fehler: 126.212 (7ED4hex | 32468dec) Beschreibung: Bewegungsparameter der Touchprobe-Positionierung erhöht | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der parametrierte Restweg ist relativ kurz. | Keine Maßnahme notwendig. Die Bewegungsparameter wurden erhöht (≤ Emergency-Parameter), um den kurzen Restweg einzuhalten. | |
Fehler: 126.213 (7ED5hex | 32469dec) Beschreibung: Tangentialsteuerung wartet beim Ausrichten auf CallFunction | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die CallFunction gibt FALSE zurück. | Rückgabe von TRUE, sobald die Bewegung fortgesetzt werden darf. | |
Fehler: 126.214 (7ED6hex | 32470dec) Beschreibung: Bahngeschwindigkeit reduziert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Bahngeschwindigkeit wurde reduziert, um die zulässige Zentrifugalbeschleunigung einzuhalten. Die Zentrifugalbeschleunigung würde ohne die Geschwindigkeitsreduktion überschritten. | Keine Maßnahme notwendig. | |
