Déroulement du processus et état des signaux

REMARQUE

Pour le comportement de l'entraînement à l'arrêt, tenir compte, lors du paramétrage, des indications de la section "Fonctions d'arrêt" sous [Fonctions] > [Fonctions de surveillance] > [Fonctions de contrôle].

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

  • SP 1:0 = "1"
  • Marche/Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : marche
  • "0" : décélération selon rampe d'arrêt d'urgence
  • SP 1:1 = "1"
  • Marche/Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : marche
  • "0" : décélération selon limites application
  • SP 1:13 = "0"
  • Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé. L'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe.

[1]

Transfert des paramètres dynamiques (y compris en cours de déplacement)

SP 2

SP 3

SP 4

Consigne de vitesse (avec signe)

Accélération

Décélération

[2] – [4]

Démarrage/Arrêt de l'axe

SP 1:7

  • "1" : accélération, selon la valeur du mot données process SP 3, jusqu'à la consigne de vitesse définie via le mot données process SP 2.
  • "0" : décélération selon la valeur du mot données process SP 4
  • Après l'arrêt, le moteur est maintenu régulé à la vitesse 0. Pour les moteurs sans codeur, utiliser la fonction d'arrêt par consigne.

[3] – [4]

Si la vitesse réelle se trouve à l'intérieur de la plage configurée, le signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" est généré.

EP 1:11

  • "1" : signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" actif