Подъемное устройство

На подъемном устройстве должны быть приняты во внимание и установлены следующие параметры:

• Предварительное натяжение подъемного устройства (индекс 8404.9): этот параметр определяет поведение интегратора при повторном входе в регулирование. Пример: при блокировке выходного каскада (например, с FCB 02, FCB 01, FCB 13, FCB 14) удаляется интегральная составляющая (соответствует предварительному натяжению подъемного устройства). Для предотвращения этого доступны следующие варианты выбора:
• "выкл." (= по умолчанию): интегратор всегда запускается со значением "0". Регулируется существующий момент нагрузки. Регулятор частоты вращения обычно может отрегулировать просадку подъемного устройства без дополнительных настроек.
• "Сохранить": сохраняется значение, которое имелось при размыкании контура регулирования частоты вращения. Таким образом, при неизмененном моменте нагрузки процесс коррекции при замыкании контура регулирования частоты вращения не требуется.
• "Значение инициализации": если момент нагрузки известен, его можно указать для регулятора частоты вращения в качестве начального значения с помощью параметра "Предварительное напряжение вращающего момента" в диапазоне -1000 % – 1000 % номинального значения вращающего момента двигателя. Это можно сделать во время ввода в эксплуатацию или оптимизации привода с помощью прикладного программного обеспечения MOVISUITE^®, либо для этого можно использовать локальную уставку или канал буфера данных процесса. Если направление вращения в направлении подъема положительное, необходимо ввести положительное значение, и наоборот.
• Активировать контроль частоты вращения (индекс 8550.1), при этом настроить время контроля (индекс 8550.2) в зависимости от приложения.
• Для подъемных устройств без датчиков активировать и настроить функцию блокировки по уставке (индекс 8570.1).