Ошибка 1. Контроль выходного каскада

Подошибка: 1.1 Описание: короткое замыкание на выходных клеммах двигателя
	Реакция: блокировка выходного каскада
Причина	Мера
Обнаружен избыточный ток в выходном каскаде или ошибка управления выходным каскадом. Аппаратное обеспечение заблокировало выходной каскад.	Возможной причиной избыточного тока может стать короткое замыкание на выходе, слишком сильный ток двигателя или неисправный силовой выходной каскад.

Подошибка: 1.1

Описание: короткое замыкание на выходных клеммах двигателя

Реакция: блокировка выходного каскада

Причина

Мера

Обнаружен избыточный ток в выходном каскаде или ошибка управления выходным каскадом. Аппаратное обеспечение заблокировало выходной каскад.

Возможной причиной избыточного тока может стать короткое замыкание на выходе, слишком сильный ток двигателя или неисправный силовой выходной каскад.

Подошибка: 1.2 Описание: избыточный ток в выходном каскаде
	Реакция: блокировка выходного каскада
	Причина	Мера
	Слишком сильный ток двигателя.	Подключить двигатель меньшей мощности.
	Электропитание	Проверить электропитание.
	Трансформатор тока	Проверить трансформатор тока.
	Отключено ограничение темпа и установлен слишком быстрый темп.	Замедлить темп.
	Неисправен фазовый модуль.	Проверить фазовый модуль.
	Нестабильное напряжение питания 24 В пост. тока.	Проверить напряжение питания 24 В пост. тока.
	Разрыв цепи или короткое замыкание в сигнальных линиях фазовых модулей.	Проверить сигнальные линии.