Схема процесса проектирования

На следующей блок-схеме показан порядок действий при определении позиционного привода. Привод состоит из мотор-редуктора, питаемого от специального преобразователя.

Необходимая информация о приводимой машине

  • Технические данные и условия окружающей среды
  • Точность позиционирования
  • Диапазон регулирования частоты вращения
  • Расчет цикла перемещения

Расчет важных прикладных данных

  • Диаграмма пуска работы
  • Частоты вращения
  • Значения статического, динамического вращающего момента
  • Генераторная мощность

Выбор редуктора

  • Определение размера редуктора, передаточного отношения и исполнения редуктора
  • Проверка точности позиционирования
  • Проверка нагрузки редуктора
  • Проверка частоты вращения входного вала

Выбор двигателя

  • Максимальный вращающий момент
  • Для динамических приводов: эффективный вращающий момент при средней частоте вращения
  • Максимальная частота вращения
  • Учет динамических и тепловых кривых вращающего момента
  • Комплектация двигателя (тормоз, штекерные разъемы, тепловая защита двигателя и т. д.)

Выбор специального преобразователя

  • Определение типа регулирования
  • Соответствие двигателей преобразователям
  • Определение частоты ШИМ
  • Проверка соответствия специальных преобразователей требованиям при длительной нагрузке и перегрузке

Выбор тормозного резистора

  • Проверка соответствия тормозного резистора требованиям при длительной нагрузке и перегрузке
  • Соблюдение соответствия тормозного резистора

Выбор дополнительных компонентов системы

  • Дополнительные устройства
  • Кабели двигателей и питающие линии
  • Сигнальные провода и кабели датчиков
  • Меры по ЭМС

Выбор электропитания 24 В

  • Определение потребляемого тока электропитания 24 В
  • Соблюдение требований допуска колебания напряжения

Проверка соблюдения всех требований