Схема процесса проектирования
На следующей блок-схеме показан порядок действий при определении позиционного привода. Привод состоит из мотор-редуктора, питаемого от специального преобразователя.
Необходимая информация о приводимой машине
- Технические данные и условия окружающей среды
- Точность позиционирования
- Диапазон регулирования частоты вращения
- Расчет цикла перемещения
|
↓ |
Расчет важных прикладных данных
- Диаграмма пуска работы
- Частоты вращения
- Значения статического, динамического вращающего момента
- Генераторная мощность
|
↓ |
Выбор редуктора
- Определение размера редуктора, передаточного отношения и исполнения редуктора
- Проверка точности позиционирования
- Проверка нагрузки редуктора
- Проверка частоты вращения входного вала
|
↓ |
Выбор двигателя
- Максимальный вращающий момент
- Для динамических приводов: эффективный вращающий момент при средней частоте вращения
- Максимальная частота вращения
- Учет динамических и тепловых кривых вращающего момента
- Комплектация двигателя (тормоз, штекерные разъемы, тепловая защита двигателя и т. д.)
|
↓ |
Выбор специального преобразователя
- Определение типа регулирования
- Соответствие двигателей преобразователям
- Определение частоты ШИМ
- Проверка соответствия специальных преобразователей требованиям при длительной нагрузке и перегрузке
|
↓ |
Выбор тормозного резистора
- Проверка соответствия тормозного резистора требованиям при длительной нагрузке и перегрузке
- Соблюдение соответствия тормозного резистора
|
↓ |
Выбор дополнительных компонентов системы
- Дополнительные устройства
- Кабели двигателей и питающие линии
- Сигнальные провода и кабели датчиков
- Меры по ЭМС
|
↓ |
Выбор электропитания 24 В
- Определение потребляемого тока электропитания 24 В
- Соблюдение требований допуска колебания напряжения
|
↓ |
Проверка соблюдения всех требований |