Physics

Nur bei den Kinematikmodellen sichtbar, die eine Physiksimulation unterstützen. Bei jedem Kinematikmodell ist angegeben, ob es die Physiksimulation unterstützt.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Physiksimulation. Achs-Gelenk-Transformation wird nicht unterstützt.

Für jede Gelenkachse muss unterhalb des "Robotics"-Softwareknoten eine Achse mit dem MOVIKIT^® MultiMotion und aktivierter Zusatzfunktion "Physiksimulation" eingefügt sein. Für die Antriebsprojektierung empfiehlt sich eine virtuelle Achse als Gerät.