MultiAxisController-Steuer-/Statuswort

Im MultiAxisController-Steuer-/Statuswort werden die Informationen über die MultiMotion-Achsgruppenteilnehmer entsprechend ihrer Position unterhalb des übergeordneten MultiAxisController wie folgt ausgegeben:

Achse

Nummer bei achsweiser Deaktivierung

Übergeordneter
MultiAxisController

über Bit 3 im X- oder Y-Steuerwort

Untergeordnete
MultiAxisController

MultiAxisController-Steuer-/Statuswort Bits 1, 2

Untergeordnete
MultiMotion-Achsen

MultiAxisController-Steuer-/Statuswort-Bits 11, 12, 21, 22