Prozessdaten

Folgende Informationen werden über die Prozessdaten ausgegeben:

Achse

Information auf Prozessdaten

Übergeordneter
MultiAxisController

Soll- und Istwerte:
X-Achse PD 5 - 14
Y-Achse PD 15 - 24

Untergeordnete
MultiAxisController

Istwerte, wenn aktiviert: Konfiguration StackerCrane > Feldbus-Schnittstelle > Optionale Prozessdaten > Anzahl Achsen unter MultiAxisController.

Untergeordnete
MultiMotion-Achsen

Keine (Weitergabe der Warnungs- und Fehlercodes an die übergeordneten MultiAxisController)