In

Variablenname

Beschreibung

xInhibit

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Endstufe des Geräts sperren.
    Beim Zuschalten dieses Signals fällt gegebenenfalls die Bremse ein, andernfalls trudelt die Achse aus.
  • FALSE: Die Endstufe des Geräts freigeben.

wDigitalOutputs

Datentyp: WORD

Steuerung der digitalen Ausgänge des Geräts

HINWEIS:
Bit 0 - DO 00 Teilnehmer 1
Bit 1 - DO 01 Teilnehmer 1
...
Bit 15 - DO 03 Teilnehmer 4

xSimulation

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Frequenzumrichter des Softwaremoduls simulieren (z. B. bei einem Test ohne Hardware)
  • FALSE: Frequenzumrichter nicht simulieren

lrTorqueLimit

Datentyp: LREAL

Drehmomentgrenze (1.0 = 100 % MN)