Out

Variablenname

Beschreibung

xConnected

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Kommunikationsverbindung zum Controller besteht.
  • FALSE: Es besteht keine Kommunikationsverbindung zum Controller.

xPowered

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Endstufen freigegeben (liefern Ausgangsspannung)
  • FALSE: Endstufen nicht freigegeben

xReady

Datentyp: BOOL

  • TRUE: für Steuerung durch den Controller bereit
  • FALSE: nicht bereit für Steuerung durch den Controller

xReferenced

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Umrichter referenziert
  • FALSE: Umrichter nicht referenziert

HINWEIS: Das Referenziertbit bezieht sich immer auf den positionsgebenden Geber. Bei Geberquelle "Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber" ist dies das MOVIKIT® EncoderInterface, bei Geberquelle "Motorgeber und externer Geber" der am Umrichter angeschlossene Geber 2 und bei "Motorgeber" der am Umrichter angeschlossene Geber 1.

xSetpointActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Sollwerte werden verarbeitet.
  • FALSE: Sollwerte werden nicht verarbeitet.

xSafeStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Ein Teilnehmer steht (STO aktiv)
  • FALSE: Kein Teilnehmer steht (STO ist nicht aktiv)

xPositionValid

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Position des Gebers ist gültig
  • FALSE: Für den Geber liegt ein Fehler vor.
  • (z.B. bei einem Vogelschlag)

wDigitalInputs

Datentyp: WORD

Zustand der digitalen Eingänge

HINWEIS:
Bit 0 - DI 00 Teilnehmer 1
Bit 1 - DI 01 Teilnehmer 1
...
Bit 15 - DI 03 Teilnehmer 4

lrActualTorque

Datentyp: LREAL

Istdrehmoment (1.0 = 100 % MN)

eActualInverterMode

Datentyp: E_INVERTERMODE

Betriebsart des Umrichters (FCB des Umrichters):

  • Unknown
  • Standard
  • OuputDisabled (FCB01)
  • ManualMode (FCB04)
  • Stop (FCB02)
  • Homing (FCB12)
  • JogMode (FCB20)
  • BrakeTest (FCB21)
  • Positioning (FCB09)
  • PositioningInterpolated (FCB10)
  • Velocity (FCB05)
  • VelocityInterpolated (FCB06)
  • Torque (FCB07)
  • TorqueInterpolated (FCB08)
  • MotorParamMeasurement (FCB25)
  • PosHoldCtrl (FCB19)
  • RotorPosIdentification (FCB18)
  • ApplicationStop (FCB13)
  • EmergencyStop (FCB14)
  • UserStop (FCB26)

Bibliothek: SEW DeviceHandler Interfaces

usiErrorID

Datentyp: USINT

Fehler-ID

usiErrorSubID

Datentyp: USINT

Sub-Fehler-ID

xSimulation

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Simulation aktiviert.
  • FALSE: Simulation nicht aktiviert.