SkewLeveling

Variablenname

Beschreibung

lrPGain

Datentyp: LREAL

Faktor der Verstärkung des Schrägstellungsausgleichs

eEnableSkewing

Datentyp: E_EnableSkewing

  • Manually: xEnableSkewing gibt Schrägstellungskorrektur frei.
  • WithSetpointActive: Schrägstellungskorrektur beginnt automatisch, wenn die Umrichter in Regelung wechseln.

xVelDecLimiterON

Datentyp: BOOL

Begrenzung der Korrekturwerte des Ausgleichreglers für die Geschwindigkeit und die Bremsverzögerung:

  • TRUE: Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" durch lrSkewMaxMin und lrAccDecSkewMaxMin limitieren.
  • FALSE: Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" nicht limitieren.

xAccLimiterON

Datentyp: BOOL

Begrenzung der Korrekturwerte des Ausgleichreglers für die Beschleunigung:

  • TRUE: Beschleunigung durch lrAccDecSkewMaxMin limitieren.
  • FALSE: Beschleunigung nicht limitieren.

lrAccDecMaxMin

Datentyp: LREAL

Beschleunigungs- bzw. Bremsverzögerungsbegrenzung der Korrekturwerte des Ausgleichreglers (in Anwendereinheiten)

lrVelMaxMin

Datentyp: LREAL

Geschwindigkeitsbegrenzung der Korrekturwerte des Ausgleichreglers (in Anwendereinheiten)

eEncSelector

Datentyp: E_SKEWLEVELING_ENCSELECTOR

Positionsquelle für die Betriebsart "Priorität Schrägstellung":

  • MotorEncoders - Positionsmittelwert der Motoren
  • ExternalEncoders - Positionsmittelwert der externen Geber
  • MotorAndExternalEncoders - Positionsmittelwert der Motoren und der externen Geber

eOverloadGuard_EncSelector

Datentyp: E_SKEWLEVELINGOLGUARD_ENCSELECTOR

Geschwindigkeitsquelle für den Überlastschutz:

  • MotorEncoders - Geschwindigkeit der Motoren
  • ExternalEncoders - Geschwindigkeit der externen Geber
  • MotorAndExternalEncoders - Geschwindigkeit kombiniert aus Motoren und externen Gebern
  • ExternalEncodersFiltered - Geschwindigkeit externer Geber gefiltert um lrInputFilterTime_ExtEnc (Nachstellzeit der Geberauswertung)

lrSkewErrorWindow

Datentyp: LREAL

Fenster des Schrägstellungsfehlers (in Anwendereinheiten)

Wenn der Wert "0" eingestellt wird, ist das Fenster des Schrägstellungsfehlers deaktiviert.

lrSkewWindow

Datentyp: LREAL

Fenster für Ausgang xInSkewWindow (in Anwendereinheiten)