TorqueLeveling

Variablenname

Beschreibung

lrScaleFactor

Datentyp: LREAL

Faktor für die Verstärkung des TorqueLeveling

6 - Maximal dynamisches Verhalten

0.0001 - langsames Verhalten

lrTimeConstant

Datentyp: LREAL

Nachstellzeit des TorqueLeveling in [s]

xSlipVelLimiterON

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Antischlupfregelung einschalten.
  • FALSE: Antischlupfregelung ausschalten.

lrSlipVelMaxMin

Datentyp: LREAL

Geschwindigkeitslimitierung für die Antischlupfregelung
(in Anwendereinheiten)