In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Aktivieren.
  • FALSE: Anhalten.

Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.

xStart

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Funktion starten.
  • FALSE: Funktion stoppen.

xAcceptNewDistance

Datentyp: BOOL

Wenn eMode auf TargetPositionBased eingestellt ist, wird mit einer steigenden Flanke eine Änderung an lrDistance übernommen. Dabei ergibt sich die neue Zielposition durch Addition von lrDistance auf die ursprüngliche Zielposition.

lrDistance

Datentyp: LREAL

Verfahrdistanz

Im Gegensatz zur Betriebsart Positioning unterliegt die vorgegebene Verfahrdistanz lrDistance keiner durch die Parameter ModuloMin oder ModuloMax gegebenen Einschränkung.

lrVelocity

Datentyp: LREAL

Geschwindigkeit

lrAcceleration

Datentyp: LREAL

Beschleunigung

lrDeceleration

Datentyp: LREAL

Bremsverzögerung

lrJerk

Datentyp: LREAL

Ruck

xRapidStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Schnellstopp ausführen
  • FALSE: keinen Schnellstopp ausführen

lrRapidStopDeceleration

Datentyp: LREAL

Beim Schnellstopp wirkende Bremsverzögerung